步進電機驅動方式總結

方式一：ULN2003驅動

适用範圍：最大驅動電流0.5A，驅動5V直流電機，5V二相六線線步進電機，12V二相六線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片注：二相四線線步進電機不能用ULN2003驅動，需要用H橋電路來驅動，或者使用專用晶片

二相四線步進電機ULN2003驅動電路

注意：ULN2003的驅動方式是給低出高，是以程式設計時要注意。

方式二：L293D驅動

适用範圍：最大驅動電流1A，驅動5V直流電機，5V二相四線線線步進電機，12V二相四線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片

L293D驅動電路（此圖來自一鈴工作室，在次十分感謝遼哥對我的指導）。

方式三：L298驅動

适用範圍：最大驅動電流3A，驅動5V直流電機，5V二相四線線線步進電機，12V二相四線線步進電機，直流電機，以及24V電機。有散熱片

L298驅動電路圖

驅動原理簡介：

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運作的, 其特點是沒有積累誤差, 是以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運作要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信号轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信号, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。是以步進電機的轉速與脈沖信号的頻率成正比。 是以，控制步進脈沖信号的頻率，可以對電機精确調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精确定位目的。

電機接線方式	原來接順序列	換向後接順序列
兩相四線	A，A'，B，B'	A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B
三相三線	A，B，C	B，A，C或者A，C，B
三相六線	A，A'，B，B'，C，C'	B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B'
五相五線	A，B，C，D，E	E，D，C，B，A

  四相混合式電機也稱二相混合式電機，隻是四相電機的繞組引出線有多種接法。

1和2為一相，分别接A和/A；3和4為一相，分别接B和/B。   六出線電機

1和2為一相，分别接A和/A；5和6為一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别懸空（請勿相連）。 

1和3相連，2和4相連，分别接A和/A；5和7相連，6和8相連，分别接B和/B。

驅動器通電以後，電機在抖動,不能運轉？

遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接配接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動器燒毀（我就遇到這樣的情況，注意用電表檢測）。

控制方式：

1）單脈沖，運作（A-B-C-D-A或A-D-C-B-A）。

2）雙脈沖，雙拍運作（AB-BC-CD-DA-AB或AD-DC-CB-BA）；

3）單雙拍運作（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A或A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A）。