在C++中實作矩陣運算
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參考連結:http://sc.dhu.edu.cn/weblearning/math/jisuanfangfa/matlabpg/pg6.htm
環境:
主機:XP
開發環境:mingw
功能:
在C++中實作矩陣運算
說明:
定義了兩個類,一個是_Matrix,這是一個二維矩陣類,定義了初始化的方法.另一個是_Matrix_Calc,這個類定義了矩陣的基本運算,包括加,減,乘,轉置,求行列式值,求逆矩陣.
源代碼:
_Matrix.h:
#ifndef _MATRIX_H
#define _MATRIX_H
//頭檔案
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//矩陣資料結構
//二維矩陣
class _Matrix
{
private:
public:
int m;
int n;
float *arr;
//初始化
_Matrix(int mm = 0,int nn = 0);
//設定m
void set_m(int mm);
//設定n
void set_n(int nn);
//初始化
void init_matrix();
//釋放
void free_matrix();
//讀取i,j坐标的資料
//失敗傳回-31415,成功傳回值
float read(int i,int j);
//寫入i,j坐标的資料
//失敗傳回-1,成功傳回1
int write(int i,int j,float val);
};
//二維運算類
class _Matrix_Calc
{
private:
public:
_Matrix_Calc();
//C = A + B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int add(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C);
//C = A - B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int subtract(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C);
//C = A * B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int multiply(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C);
//行列式的值,隻能計算2 * 2,3 * 3
//失敗傳回-31415,成功傳回值
float _Matrix_Calc::det(_Matrix *A);
//求轉置矩陣,B = AT
//成功傳回1,失敗傳回-1
int transpos(_Matrix *A,_Matrix *B);
//求逆矩陣,B = A^(-1)
//成功傳回1,失敗傳回-1
int inverse(_Matrix *A,_Matrix *B);
};
#endif
_Matrix.cpp:
#include "_Matrix.h"
//矩陣類方法
//初始化
_Matrix::_Matrix(int mm,int nn)
{
m = mm;
n = nn;
}
//設定m
void _Matrix::set_m(int mm)
{
m = mm;
}
//設定n
void _Matrix::set_n(int nn)
{
n = nn;
}
//初始化
void _Matrix::init_matrix()
{
arr = new float[m * n];
}
//釋放
void _Matrix::free_matrix()
{
delete []arr;
}
//讀取i,j坐标的資料
//失敗傳回-31415,成功傳回值
float _Matrix::read(int i,int j)
{
if (i >= m || j >= n)
{
return -31415;
}
return *(arr + i * n + j);
}
//寫入i,j坐标的資料
//失敗傳回-1,成功傳回1
int _Matrix::write(int i,int j,float val)
{
if (i >= m || j >= n)
{
return -1;
}
*(arr + i * n + j) = val;
return 1;
}
//矩陣運算類方法
//初始化
_Matrix_Calc::_Matrix_Calc()
{
}
//C = A + B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int _Matrix_Calc::add(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)
{
int i = 0;
int j = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != B->m || A->n != B->n || \
A->m != C->m || A->n != C->n)
{
return -1;
}
//運算
for (i = 0;i < C->m;i++)
{
for (j = 0;j < C->n;j++)
{
C->write(i,j,A->read(i,j) + B->read(i,j));
}
}
return 1;
}
//C = A - B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int _Matrix_Calc::subtract(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)
{
int i = 0;
int j = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != B->m || A->n != B->n || \
A->m != C->m || A->n != C->n)
{
return -1;
}
//運算
for (i = 0;i < C->m;i++)
{
for (j = 0;j < C->n;j++)
{
C->write(i,j,A->read(i,j) - B->read(i,j));
}
}
return 1;
}
//C = A * B
//成功傳回1,失敗傳回-1
int _Matrix_Calc::multiply(_Matrix *A,_Matrix *B,_Matrix *C)
{
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
float temp = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != C->m || B->n != C->n || \
A->n != B->m)
{
return -1;
}
//運算
for (i = 0;i < C->m;i++)
{
for (j = 0;j < C->n;j++)
{
temp = 0;
for (k = 0;k < A->n;k++)
{
temp += A->read(i,k) * B->read(k,j);
}
C->write(i,j,temp);
}
}
return 1;
}
//行列式的值,隻能計算2 * 2,3 * 3
//失敗傳回-31415,成功傳回值
float _Matrix_Calc::det(_Matrix *A)
{
float value = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != A->n || (A->m != 2 && A->m != 3))
{
return -31415;
}
//運算
if (A->m == 2)
{
value = A->read(0,0) * A->read(1,1) - A->read(0,1) * A->read(1,0);
}
else
{
value = A->read(0,0) * A->read(1,1) * A->read(2,2) + \
A->read(0,1) * A->read(1,2) * A->read(2,0) + \
A->read(0,2) * A->read(1,0) * A->read(2,1) - \
A->read(0,0) * A->read(1,2) * A->read(2,1) - \
A->read(0,1) * A->read(1,0) * A->read(2,2) - \
A->read(0,2) * A->read(1,1) * A->read(2,0);
}
return value;
}
//求轉置矩陣,B = AT
//成功傳回1,失敗傳回-1
int _Matrix_Calc::transpos(_Matrix *A,_Matrix *B)
{
int i = 0;
int j = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != B->n || A->n != B->m)
{
return -1;
}
//運算
for (i = 0;i < B->m;i++)
{
for (j = 0;j < B->n;j++)
{
B->write(i,j,A->read(j,i));
}
}
return 1;
}
//列印2維矩陣
void printff_matrix(_Matrix *A)
{
int i = 0;
int j = 0;
int m = 0;
int n = 0;
m = A->m;
n = A->n;
for (i = 0;i < m;i++)
{
for (j = 0;j < n;j++)
{
printf("%f ",A->read(i,j));
}
printf("\n");
}
}
//求逆矩陣,B = A^(-1)
//成功傳回1,失敗傳回-1
int _Matrix_Calc::inverse(_Matrix *A,_Matrix *B)
{
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
_Matrix m(A->m,2 * A->m);
float temp = 0;
float b = 0;
//判斷是否可以運算
if (A->m != A->n || B->m != B->n || A->m != B->m)
{
return -1;
}
/*
//如果是2維或者3維求行列式判斷是否可逆
if (A->m == 2 || A->m == 3)
{
if (det(A) == 0)
{
return -1;
}
}
*/
//增廣矩陣m = A | B初始化
m.init_matrix();
for (i = 0;i < m.m;i++)
{
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
if (j <= A->n - 1)
{
m.write(i,j,A->read(i,j));
}
else
{
if (i == j - A->n)
{
m.write(i,j,1);
}
else
{
m.write(i,j,0);
}
}
}
}
//高斯消元
//變換下三角
for (k = 0;k < m.m - 1;k++)
{
//如果坐标為k,k的數為0,則行變換
if (m.read(k,k) == 0)
{
for (i = k + 1;i < m.m;i++)
{
if (m.read(i,k) != 0)
{
break;
}
}
if (i >= m.m)
{
return -1;
}
else
{
//交換行
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
temp = m.read(k,j);
m.write(k,j,m.read(k + 1,j));
m.write(k + 1,j,temp);
}
}
}
//消元
for (i = k + 1;i < m.m;i++)
{
//獲得倍數
b = m.read(i,k) / m.read(k,k);
//行變換
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
temp = m.read(i,j) - b * m.read(k,j);
m.write(i,j,temp);
}
}
}
//變換上三角
for (k = m.m - 1;k > 0;k--)
{
//如果坐标為k,k的數為0,則行變換
if (m.read(k,k) == 0)
{
for (i = k + 1;i < m.m;i++)
{
if (m.read(i,k) != 0)
{
break;
}
}
if (i >= m.m)
{
return -1;
}
else
{
//交換行
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
temp = m.read(k,j);
m.write(k,j,m.read(k + 1,j));
m.write(k + 1,j,temp);
}
}
}
//消元
for (i = k - 1;i >= 0;i--)
{
//獲得倍數
b = m.read(i,k) / m.read(k,k);
//行變換
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
temp = m.read(i,j) - b * m.read(k,j);
m.write(i,j,temp);
}
}
}
//将左邊方陣化為機關矩陣
for (i = 0;i < m.m;i++)
{
if (m.read(i,i) != 1)
{
//獲得倍數
b = 1 / m.read(i,i);
//行變換
for (j = 0;j < m.n;j++)
{
temp = m.read(i,j) * b;
m.write(i,j,temp);
}
}
}
//求得逆矩陣
for (i = 0;i < B->m;i++)
{
for (j = 0;j < B->m;j++)
{
B->write(i,j,m.read(i,j + m.m));
}
}
//釋放增廣矩陣
m.free_matrix();
return 1;
}
main.cpp:(測試代碼)
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "_Matrix.h"
//帶速度變量卡爾曼濾波
using namespace std;
//列印2維矩陣
void printf_matrix(_Matrix *A)
{
int i = 0;
int j = 0;
int m = 0;
int n = 0;
m = A->m;
n = A->n;
for (i = 0;i < m;i++)
{
for (j = 0;j < n;j++)
{
printf("%f\t",A->read(i,j));
}
printf("\n");
}
}
int main()
{
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
_Matrix_Calc m_c;
_Matrix m1(3,3);
_Matrix m2(3,3);
_Matrix m3(3,3);
//初始化記憶體
m1.init_matrix();
m2.init_matrix();
m3.init_matrix();
//初始化資料
k = 1;
for (i = 0;i < m1.m;i++)
{
for (j = 0;j < m1.n;j++)
{
m1.write(i,j,k++);
}
}
for (i = 0;i < m2.m;i++)
{
for (j = 0;j < m2.n;j++)
{
m2.write(i,j,k++);
}
}
//原資料
printf("A:\n");
printf_matrix(&m1);
printf("B:\n");
printf_matrix(&m2);
printf("A:行列式的值%f\n",m_c.det(&m1));
//C = A + B
if (m_c.add(&m1,&m2,&m3) > 0)
{
printf("C = A + B:\n");
printf_matrix(&m3);
}
//C = A - B
if (m_c.subtract(&m1,&m2,&m3) > 0)
{
printf("C = A - B:\n");
printf_matrix(&m3);
}
//C = A * B
if (m_c.multiply(&m1,&m2,&m3) > 0)
{
printf("C = A * B:\n");
printf_matrix(&m3);
}
//C = AT
if (m_c.transpos(&m1,&m3) > 0)
{
printf("C = AT:\n");
printf_matrix(&m3);
}
/*
m1.write(0,0,0);
m1.write(0,1,1);
m1.write(0,2,0);
m1.write(1,0,1);
m1.write(1,1,1);
m1.write(1,2,-1);
m1.write(2,0,0);
m1.write(2,1,-2);
m1.write(2,2,3);
*/
if (m_c.inverse(&m1,&m3) > 0)
{
printf("C = A^(-1):\n");
printf_matrix(&m3);
}
getchar();
return 0;
}