Jetson Nano 安裝Opencv4.1.0 + Opencv4.1.0_contrib

1、安裝依賴包

sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config  libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt install -y curl
           

2、安裝視訊和圖像依賴包

sudo apt install -y  libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev 
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev
           

3、下載下傳opencv資源

curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
           

4、解壓縮

unzip opencv-4.1.0.zip 
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip 
cd opencv-4.1.0/
           

5、建立檔案夾

mkdir release
cd release/
           

6、進行第1次Cmake

cmake     -D WITH_CUDA=ON \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
        -D WITH_GSTREAMER=ON \
        -D WITH_LIBV4L=ON \
        -D BUILD_opencv_python2=ON \
        -D BUILD_opencv_python3=ON \
        -D BUILD_TESTS=OFF \
        -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
        -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
           

7、進行第一次make（速度比較慢）

make -j4
           

注意：在80%左右出現部分檔案下載下傳不了；出現問題的原因是因為boostdesc_bgm.i等檔案沒有下載下傳成功。

解決方法：

主要是2個位置的檔案下載下傳有問題：

①opencv/.cache/xfeatures2d/boostdesc

②opencv/.cache/xfeatures2d/vgg

cd到對應檔案夾下，裡面的檔案是0K，然後用下載下傳好的檔案覆寫即可。

注：重新make前cmake一下。

下載下傳檔案

opencv檔案夾中GitHub - monsterchan/JetsonNaoContribute to monsterchan/JetsonNao development by creating an account on GitHub.

https://github.com/monsterchan/JetsonNao下載下傳後放在剛才建立檔案夾中的 release/downloads/xfeatures2d。（覺得有幫助順手給個Star）

方法二：

在https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301中，ctrl+F 查找 leaf918使用者，他提供了patch_.zip檔案，下載下傳後将檔案 - 前邊字元删掉 檔案名和 nano opencv版本檔案夾release/downloads/xfeatures2d的檔案名格式相同。處理好後覆寫掉就可以了。

可能面臨ftp檔案上傳不上去：chmod 777 檔案名 (修改下上級目錄權限)

上面步驟做完：重新make前cmake一下

sudo make install
           

安裝完成

測試：

cd opencv-4.1.0/smaples/cpp/example_cmake
           

cmake .  
make
./opencv_example # 測試demo,如果電腦上有攝像頭會打開攝像頭,如果沒有則螢幕上會出現hello opencv的界面
           

遠端桌面使用，github中dual_camera.py測試。