1. 概述
在使用DLP作為光源進行面曝光的3D列印系統中，我們經常會遇到投影機或者光機投射出來的光，發生變形，模糊的情況。這些情況容易導緻如下一些問題:
- 列印模型表面有像素紋路，不夠光滑
- 模型局部曝光分布不均勻，厚薄不一,在列印十分精細的零部件時尤為明顯
- 光源發生梯形形變，導緻資料會有偏差
- 鏡頭的折射而發生的實體偏差，導緻單層發生桶形失真或者枕形失真
上述問題，在對列印模型精度要求不高時，暴露不明顯，一旦列印模型要面向工業生産環境，這些問題就十分緻命。本文給出了針對上述四個問題，目前比較通用的解決思路。
2. 像素紋
像素紋是由于投影分辨率的限制而導緻的。通常，每個像素之間的距離為50~100um，這個距離是光源的初始的分辨率值，也是最小單元。這個最小單元之間的距離，會在模型成型後，在模型的表面形成一個個紋路，十分明顯。目前工業界對這個問題，有如下幾種解決的思路，在這裡記錄一下：
1. XY方向上，增加像素精度
通常，我們的曝光情況是如下的:
如何對現有的像素，進行進一步的分割呢？答案是移動投影，每次在XY方向，移動半個像素的距離。可以得到如下的效果:
通過移動整個曝光的位置，進而增添了模型邊緣的像素分辨率，達到更加平滑的效果。
2. 對邊緣引入抗鋸齒模型
抗鋸齒在很多領域都十分普遍，這裡，我們将他用在3D列印機技術中，用以改善模型的表面光滑程度。對每個模型的邊緣，我們可以單獨提取出來，有了邊緣後，單獨對邊緣曝光層，根據樹脂的成型标準，進行抗鋸齒處理。
對資料提取邊緣：
提取邊緣後，對邊緣單獨做抗鋸齒處理:
3. 梯形形變
由于光源與投射面之間并不是完全平行的關系，這樣就導緻了梯形形變。梯形形變用手動來調，誤差是非常大的，随便一下就差了零點幾個毫米以上，是以，需要靠軟體根據外部的測量結果，來進行矯正。
基本的實作思路如上圖。
4. 光源不均勻
采用将一層模型分成40個區域，測取每個區域的光強值，根據整體的值來調整局部的每個值。
5. 魚眼失真
投影的鏡頭，如果不是非常好的投影，很容易發生魚眼失真，如下所示:
這裡不能使用OpenCV提供的相機矯正庫，原因是這個庫要輸入原始的校準黑背格圖檔，來獲得原始輸入的資料，而在3D列印機系統中，原始的資料是一個三維的立體模型，無法進行相機标定參數的确定。是以要結合列印測試的模型，來重新設計算法，實作消除魚眼失真的方法。