1、圖像傳感器的四大用途
2、關于攝像元件 CCD
數位相機的構造與傳統的膠片式相機（模拟式）基本相同。所不同的是數位相機中使用被稱為
CCD 即相當于模拟式相機的膠片，那麼它又是如何将圖像轉換為數字信号的呢？
CCD 是英語 Charge Coupled Device（電荷耦合元件）的縮寫，是一種将圖像轉換為電信号的半導體元件。大小約為長寬各 1 厘米左右，由類似棋盤的格狀排列的小像素 (pixel) 組成。
用相機拍攝風景時，拍攝對象發出的光通過鏡頭在
換言之，每個像素都是一個可以檢測光強度的傳感器（光電二極管）。所謂
在檢測位置及檢測物體的尺寸均已确定的情況下，使用一個光電傳感器就可以檢測該位置是否存在該物體。但是，在生産線上的位置不确定、工件有不同尺寸，或者不隻是檢查工件是否存在，而是要測量工件大小、尺寸時，則使用一個光電傳感器是遠遠不夠的。
CCD是數十萬-數百萬個傳感器的集合體；
使用CCD可以實作一個傳感器所不能實作的多種檢查/檢測目的。
3、視覺系統中像素資料的活用方法
前面談到，CCD 的各像素可以檢測光強度并使之數字化，而利用數十萬到數百萬個這樣的資料就可以實作視覺系統。不知道大家是否可以了解？
下面将簡單說明一下各像素将光強度作為何種資料傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的資料的。
(1)各像的資料（以最常見的黑白相機為例進行說明）
大部分圖像傳感器可以根據光強度将資料分為換言之，CCD 的每一個像素都有一個位于 “0” （純黑色）與 “255” （純白色）之間的數值。例如，對于黑、白各占一半的灰色，其數值為“127”。
(2)圖像是 256 級資料的集合體
CCD 的圖像資料是構成 CCD 的各像素的資料的集合。像素資料用
眼睛中央部分較黑，周圍較淡，是以中央部分的數值是
如上圖所示，圖像資料的每一個像素都可以用
例1：損傷/欠缺檢查
将檢測區域分為多個分割（數像素角），計算各分割的平均濃度（0 ~ 255），然後加以比較。濃度值超過一定值的區域被視為有損傷或欠缺。
計算如上圖所示，在紅色分割内檢測到損傷。
4、總結
視覺系統器可以利用攝像元件通過高像素化（增加資訊量）及高速化（更利于生産線作業），可以使視覺系統器更好地應用于各種生産活動中。
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