全部學習彙總： GreyZhang/g_stm32f103: some hack for stm32f103 (github.com)
最近用了一段時間的序列槽，感覺在調試方面非常有幫助。我也反複對比Arduino，其實Arduino的流行我覺得開發以及調試環境簡單是其中一個很重要的原因。Arduino本身有一個還比較好用的BootLoader，不管怎麼說，至少我在使用的時候沒有發現過它的問題。我覺得，加強版的STM32F103其實也可以加一個BootLoader，從此逐漸扔掉調試器。
我在網絡上找到了STM32Duino，這個後面我也會嘗試用一下。同時也找到了一個序列槽BootLoader，我覺得序列槽BootLoader應該是一個比較幹脆的方案。
我找到的開源項目連結： ferenc-nemeth/stm32-bootloader: UART bootloader for STM32 microcontroller. (github.com)
這個項目的功能開發直接基于STM32的SDK，是以如果使用ST的開發工具做一個遷移的話非常簡單。我使用了STM32 CubeIDE來做了這個遷移。整個移植幾乎全都是複制替換，再加上幾個管腳資訊的修改等。
首先，這裡的修改是把最初的時鐘源切換成晶振。其實，針對BootLoader來說，這個修改改不改都行，尤其是自己hack的情況下。
這裡的修改，主要是為了能夠支援調試功能。
這裡開啟了一個序列槽的功能，這個也是接下來進行BootLoader傳輸的通信方式。
其他的暫且不看了，隻是幾個LED燈或者管腳配置，都比較簡單。
我使用了一個STM32F103的闆子，直接使用這個闆子進行調試還是很簡單的。幾個檔案拷貝，拿來主義即可。
上面的6個檔案是來自于前面的連結的。
這個是主函數中的初始化以及循環的一部分，我這裡暫時沒有全抄，目的是想預設進BootLoader，友善我調試。
這裡增加的邏輯是為了能夠有幾秒鐘的時間，選擇是否進入BootLoader的刷寫模式。
這幾個配置是我編譯成功後又改的，我發現目前的BootLoader的Flash占用還是很大的，後面可能有一個優化項。
編譯成功後的提示資訊，可以看出來資源占用不少。保險起見，我先給BootLoader配置設定了12KB的Flash。
這個是連接配接上序列槽調試工具的效果。這裡需要說明一下，我試了很多個序列槽工具，花了大量的時間去調試代碼。最後發現不同的序列槽工具行為不同，從連結中找到的這個是符合設計協定的要求的。