執行個體2---IO口控制LED燈閃爍-----程式目的：學會如何實作軟體延時與應用IAR軟體自帶延時
在上程式前我們先來了解下MSP430的時鐘周期及機器周期，在MSP430單片機中，一個時鐘周期 = MCLK晶振的倒數。如果MCLK是8MHz，則一個時鐘周期為1/8us。一個機器周期 = 一個時鐘周期，即MSP430每個動作都能完成一個基本操作。一個指令周期 = 1~6個機器周期，具體根據具體指令而定。就因為一個機器周期等于一個時鐘周期，是以軟體延時還是比較準确。舉個例子，寫個1ms的延時函數，我們調用個500次，延時基本上就是500ms。但是如果是51單片機，那就未必，特别是調用的函數延時越小，所産生的誤差就越大，原因很簡單，因為51的指令周期需要的時鐘周期比較多，在調用函數時的過程也産生延時。下面我們來做些測試：
首先寫個1ms的延時函數
時鐘晶振為16MHz
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms; i>0; i--)
for(j=4000; j>0; j--);
}
用邏輯分析捕抓了1ms函數，看圖，有圖有真相
基本上就是1ms。
下面我們調用500次，看是不是有500ms，還是比500ms多
while(1)
{
LED_L;//點亮led燈
delay_ms(500);
LED_H;//熄滅led燈
delay_ms(500);
}
看圖
基本上就是500ms，是吧，還是很不錯的。大夥用手上的51闆子測試下，看有沒有這個效果。
下面咱們就來看看利用IAR的延時
__intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);
在使用這個延時時就要加入intrinsics.h這個頭檔案，别問我為什麼，因為這延時就在這個頭檔案裡。現在我看看如何使用這個延時，建立個點H檔案，比如叫delay.h，我們就在這個檔案裡寫如下代碼：
//延時函數代碼
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include <intrinsics.h>
//IAR自帶延時函數
#define CPU_F ((double)16000000)//晶振頻率，如果是8MHz就寫8000000
#define Delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define Delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
#endif
就這麼簡單，然後你在你的其他代碼裡要用到延時，包含此頭檔案即可，然後就可以調用Delay_us(x)或者Delay_ms(x)，注意延時超過1ms就不要調用Delay_us(x)這個函數。下面我們也來測試這個準不準，我們就調用200次這樣：
while(1)
{
LED_L;//點亮led燈
Delay_ms(200);
LED_H;//熄滅led燈
Delay_ms(200);
}
看圖
怎麼樣，這個精度驚人吧，199.9999ms。TI的品質再加IAR的牛逼，有時候牛逼不是用來吹的。
IO口控制LED燈閃爍課程完結。源程式：
002 led-flash.rar (184.02 KB, 下載下傳次數: 0) 學習讨論Q群：167390222 2014年7月2日