ucos ii學習筆記2 郵箱&&資訊量

上一篇說了ucos ii的大緻運作原理，這一篇主要用來說明不同任務之間的資料傳遞的。

有人會說：“不同任務間的資料傳遞直接用全局變量不就好了”，我一開始也有這種疑惑，也在簡單程式中實驗過沒什麼問題，但網上一堆大佬說不同任務都調用一個變量，會亂，特别是在大型程式的時候，小程式時間充裕，不會出什麼亂子，也有人說用volatile就可以，暫時沒什麼大型程式可以試驗，就不下總結了。

ucos ii不同任務之間傳遞一個資料或标志時用的是郵箱和信号量，郵箱是用來在不同任務之間傳遞資料（這種資料叫“消息”），資訊量的作用跟标志位一樣，隻是表達的方式不太一樣。信号量分為二值信号量(互斥信号量)和N值信号量(普通信号量)，這裡介紹的是N值信号量。

接下來直接上函數：

1.建立郵箱函數  OSMboxCreate(void *msg);  原型為OS_EVENT * OSMboxCreate(void * msg);

函數中的參數msg是消息的指針，函數傳回值是消息郵箱的指針。msg一般初始值為NULL。使用這個函數的時候也可以先建立一個郵箱，然後把這個郵箱的指針作為參數傳遞到函數OSMboxCreate中，比如：

OS_EVENT * msg_key;    //消息郵箱
.......
msg_key = OSMboxCreate((void *)0);
.......
           

2.向郵箱發送消息函數INT8U OSMbosPost(OS_EVENT * pevent,void *msg);

第一個參數pevent是消息郵箱的指針，第二個參數msg是消息指針，函數的功能是把一個變量存入郵箱裡，比如一個掃描按鍵的任務，要把按鍵的值送給别的任務：

void key_task(void *pdata)
{
	u8 key;
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if(key) 
			OSMboxPost(msg_key,(void *)key);		//key的值發送到消息郵箱裡
		delay_ms(10);
	}
}
           

3.請求郵箱函數void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err);

三個參數中，pevent是請求郵箱指針，timeout是等待時限，err為錯誤資訊。對應上一個函數，這個函數的功能是把郵箱裡的東西取出來，例如有一個任務是按照按鍵的值執行相應的處理：

void main_task(void *pdata)
{
	u32 key;
	u8 err;
	while(1)
	{
		key = (u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
		switch(key)
		{
			case 1:

				break;
			case 2:

				break;
			case 3:
	
				break;
			case 4:
			
				break;
			default:
				break;
		}
		delay_ms(10);
	}
}
           

第二個參數10是等待時間，時間長短應該跟ucos ii的節拍有關，沒仔細了解過。

4.查詢郵箱狀态函數INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata);

第一個參數pevent同樣為消息郵箱指針，第二個參數pdata為存放郵箱資訊的結構。

5.删除郵箱函數OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);

就是當郵箱不用的時候删除用的，pevent的是消息郵箱指針，opt是删除選項，err為錯誤資訊，還沒用到這個函數，沒得例子上。。自行百度，Google。。

關于ucos ii的郵箱和信号量現在懂的基本就到這了，更詳細的可以參考《嵌入式實時作業系統μC/OS-II原理及應用》第五章。