ucos ii学习笔记2 邮箱&&信息量

上一篇说了ucos ii的大致运行原理，这一篇主要用来说明不同任务之间的数据传递的。

有人会说：“不同任务间的数据传递直接用全局变量不就好了”，我一开始也有这种疑惑，也在简单程序中实验过没什么问题，但网上一堆大佬说不同任务都调用一个变量，会乱，特别是在大型程序的时候，小程序时间充裕，不会出什么乱子，也有人说用volatile就可以，暂时没什么大型程序可以试验，就不下总结了。

ucos ii不同任务之间传递一个数据或标志时用的是邮箱和信号量，邮箱是用来在不同任务之间传递数据（这种数据叫“消息”），信息量的作用跟标志位一样，只是表达的方式不太一样。信号量分为二值信号量(互斥信号量)和N值信号量(普通信号量)，这里介绍的是N值信号量。

接下来直接上函数：

1.创建邮箱函数  OSMboxCreate(void *msg);  原型为OS_EVENT * OSMboxCreate(void * msg);

函数中的参数msg是消息的指针，函数返回值是消息邮箱的指针。msg一般初始值为NULL。使用这个函数的时候也可以先创建一个邮箱，然后把这个邮箱的指针作为参数传递到函数OSMboxCreate中，比如：

OS_EVENT * msg_key;    //消息邮箱
.......
msg_key = OSMboxCreate((void *)0);
.......
           

2.向邮箱发送消息函数INT8U OSMbosPost(OS_EVENT * pevent,void *msg);

第一个参数pevent是消息邮箱的指针，第二个参数msg是消息指针，函数的功能是把一个变量存入邮箱里，比如一个扫描按键的任务，要把按键的值送给别的任务：

void key_task(void *pdata)
{
	u8 key;
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if(key) 
			OSMboxPost(msg_key,(void *)key);		//key的值发送到消息邮箱里
		delay_ms(10);
	}
}
           

3.请求邮箱函数void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err);

三个参数中，pevent是请求邮箱指针，timeout是等待时限，err为错误信息。对应上一个函数，这个函数的功能是把邮箱里的东西取出来，例如有一个任务是按照按键的值执行相应的处理：

void main_task(void *pdata)
{
	u32 key;
	u8 err;
	while(1)
	{
		key = (u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
		switch(key)
		{
			case 1:

				break;
			case 2:

				break;
			case 3:
	
				break;
			case 4:
			
				break;
			default:
				break;
		}
		delay_ms(10);
	}
}
           

第二个参数10是等待时间，时间长短应该跟ucos ii的节拍有关，没仔细了解过。

4.查询邮箱状态函数INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata);

第一个参数pevent同样为消息邮箱指针，第二个参数pdata为存放邮箱信息的结构。

5.删除邮箱函数OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);

就是当邮箱不用的时候删除用的，pevent的是消息邮箱指针，opt是删除选项，err为错误信息，还没用到这个函数，没得例子上。。自行百度，Google。。

关于ucos ii的邮箱和信号量现在懂的基本就到这了，更详细的可以参考《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用》第五章。