Binocular Disparity map 雙目視差圖

在雙目立體視覺領域，基本上是左視圖算起，算每一個像素的比對代價，之後又一個赢家通吃，得到每一個像素比對代價的最小值，這樣就是最優的視差比對。

具體還要分成局部比對算法，和全局優化算法

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