vs2017+opencv3.2.0+pylon5.0.10

現階段做雙目立體視覺工作，前幾天剛配置好開發環境，随筆記錄下。

采用的相機是basler acA1920-155um 型号。本人選擇opencv3.2.0基于Windows平台。

opencv官方下載下傳連結

http://opencv.org/releases.html#。

pylon5.0.10官方下載下傳連結https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-10-windows/

配置過程：

1:安裝opencv3.2.0和pylon5.0.10，pylon5.0.10需要選擇開發者模式，同時選擇相機接口類型，本人采用的usb3.0接口。

2：添加opencv的環境變量，

pylon安裝過程中會自動配置環境變量。

3：vs2017中建立一個空項目的控制台程式，然後添加一個cpp檔案，再打開屬性管理器

在debugx64 中建立一張屬性表然後進行編輯。

4：先在通用屬性VC++目錄中 的包含目錄

添加四個路徑：

opencv\build\include

opencv\build\include\opencv

opencv\build\include\opencv2

basler\Development\include

取決于你的具體安裝位置

5：在庫目錄添加

basler\Development\lib\x64

opencv3.2.0\build\x64\vc14\lib

6：在連結器輸入選項中輸入

輸入opencv_world320d.lib 對應的是debug 模式

輸入opencv_world320.lib 不帶d的是release 模式

注意編譯器要選擇 x64

7： 将配置好的屬性表儲存出來，以後每次建立工程添加一次

測試代碼

#include"stdafx.h"
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include <pylon/PylonIncludes.h>  
#include<iostream>


#ifdef PYLON_WIN_BUILD  
#include <pylon/PylonGUI.h>      
#endif  

/*-----------------------------命名空間-------------------------------------*/
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //pylon 類型圖檔定義
    CPylonImage pylonImage;
    //pylon 格式轉換定義
    CImageFormatConverter formatConverter;
    formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
    //指向拍攝結果的結構體指針
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;
    //opencv 類型圖檔定義
    Mat openCvImage_left;
    Mat openCvImage_right;


    /*-----------------------------pylon相機初始化-----------------------------------*/
    //pylon相機自動初始化和終止
    PylonAutoInitTerm autoInitTerm; 
    //建立傳輸工程
    CTlFactory& tlFactory = CTlFactory::GetInstance();  
    //擷取相機資訊
    DeviceInfoList_t devices;
    if (tlFactory.EnumerateDevices(devices) == )
    {
        cout << "監測到兩個相機" << endl;
    }
    //建立相機序列并辨別資訊
    CInstantCameraArray cameras();                                                                  
    for (size_t i = ; i < cameras.GetSize(); ++i)
    {
        cameras[i].Attach(tlFactory.CreateDevice(devices[i]));
    }


    /*-----------------------------pylon相機開始抓取-----------------------------------*/
    //開始拍攝
    cameras.StartGrabbing();                                                                            
    while(cameras.IsGrabbing())
    {
        // 設定指針重載間隔，20ms
        cameras.RetrieveResult(, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);                  
        intptr_t cameraContextValue = ptrGrabResult->GetCameraContext();
        //顯示實時圖像
        DisplayImage(cameraContextValue, ptrGrabResult);                                        


    /*-----------------------------pylon圖像到opencv圖像的轉換-----------------------------------*/
        if (ptrGrabResult->GetCameraContext() == )
        {
            formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);
            openCvImage_left = cv::Mat(pylonImage.GetHeight(), pylonImage.GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());
        }
        if (ptrGrabResult->GetCameraContext() == )
        {
            formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);
            openCvImage_right = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());
        }


    }

    system("pause");

    return ;

}
           

這段代碼 實作了打開雙目相機，并将pylon格式圖檔轉換為opencv Mat 類型，便于後續處理。

測試結果。