Binocular Disparity map 双目视差图

在双目立体视觉领域，基本上是左视图算起，算每一个像素的匹配代价，之后又一个赢家通吃，得到每一个像素匹配代价的最小值，这样就是最优的视差匹配。

具体还要分成局部匹配算法，和全局优化算法

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