U3D開發學習之路——使用Unity3D中的尋路方法

尋路的方法如下步驟

1、将場景中的地面以及障礙物勾選Static，調出Navigator視窗，點選Bake，形成尋路網格。

2、給需要自動尋路的物體添加尋路元件——Nav Mesh Agent

3、添加腳本給自動尋路的物體：

public Transform target;
NavMeshAgent myNav;
void Start(){
    myNav = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update(){
    myNav.SetDestination(target.position);
}
           

這樣就實作了一個簡單的尋路系統。

為了使尋路更加完善，效果更加逼真，還可以适當的更改以下屬性：

NavMeshAgent屬性

1. Radius 尋路的碰撞半徑
2. Height尋路的碰撞高度
3. BaseOffset 尋路碰撞的位置
4. Speed 尋路物體的速度
5. Acceleration 轉彎時的加速度
6. AngularSpeed 轉彎時物體的角速度
7. StoppingDistance 停止的距離
8. AvoidancePriority 躲避系數：躲避系數越高，物體在靠近目标的時候越會繞到目标的身旁。

尋路Bake屬性

1. Radius 是指尋路區域與障礙物之間半徑
2. Height 是指尋路區域與地面之間的高度
3. MaxSlope 是指尋路區域烘焙的最大坡度

區域遮罩

1. 添加自定義區域
2. 選擇場景中的路面指定到特定的區域
3. 重新Bake區域
4. 找到尋路的物體，設定行走的遮罩層（Cost屬性：數值越大，從此尋路的消耗越大，尋路物體在區域消耗數值一樣的情況下，會選擇最優（最近）路面尋路，但如果尋路區域的消耗數值不同，會根據消耗的數值，越小越最優進行尋路。）

使用腳本勾選多個尋路區域

5. 如圖所示，每一個尋路區域都是2的幂，是以

6. Walkable 為 1；Red為8是以9為Walkable和Red區域。Everything為是以區域-1.Nothing為0。