STM32_按鍵控制LED之輪詢

今天心情不錯，寫篇日記來記錄一下我學習STM32按鍵控制LED的大抵情況

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開發闆   ：奮鬥STM32

CPU        :STM32F103

開發環境：keil uVsion4

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本文主要是通過輪詢的方法來實作按鍵控制LED的亮滅，我初始化led為滅的狀态，也就是一開始上電LED就是滅着的，當實作按鍵按下時，LEd亮，再按下按鍵是LEd滅。 led對應的開發闆GPIO管腳如圖：

我寫的按鍵輪詢功能是所要實作的功能是：按下K1，LED1亮（按鍵K1對應PC5管腳，LED1對應PB5管腳） 代碼如下： main.c

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)  
{  
    SystemInit();
    init_led_gpio();	
    Key_GPIO_Config();
	
    /* turn_led(LED1,ON);
    turn_led(LED2,ON);	
	  turn_led(LED3,ON); */
      
    while (1)  
    {  
        if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_5) == KEY_ON)  
        {  
            /* LED1反轉 讀取GPIOB 5端口位的值并用1減去之後再寫入此位即LED1的控制位 */  
            GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))); 
            					
        }  
				
          
        if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_2) == KEY_ON)  
        {  
            /* LED2反轉 讀取GPIOD 6端口位的值并用1減去之後再寫入此位即LED2的控制位 */  
            GPIO_WriteBit(GPIOD,  GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)));
            					
        } 
				  
				
         if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_3) == KEY_ON)  
        {  
            /* LED3反轉 讀取GPIOD 3端口位的值并用1減去之後再寫入此位即LED3的控制位 */  
            GPIO_WriteBit(GPIOD,  GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)));
            					
        }
  			
    }  
		
}
           

led.c

#include "stm32f10x.h"
#define ON 1 
#define OFF 0   

enum 
{
  LED1 = 0,
	LED2,
	LED3,
	MAX_LED,
};

typedef struct led_gpio_s
{
	int                 num;    /* LED編号 */
	GPIO_TypeDef        *group; /* LED使用的GPIO在哪一組: GPIOB or GPIOD */	
  uint16_t            pin;    /* LED使用的GPIO組中的那一個pin: GPIO_Pin_x */
} led_gpio_t;


led_gpio_t        leds_gpio[MAX_LED] =
{
		{LED1, GPIOB, GPIO_Pin_5}, /* LED1 用的GPB5 */
		{LED2, GPIOD, GPIO_Pin_6}, /* LED2 用的GPD6 */
		{LED3, GPIOD, GPIO_Pin_3}, /* LED3 用的GPD3 */		
};

/*LED的初始化*/
void init_led_gpio(void)
{
	int                i;
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

	/* 使能PB和PD組 GPIO的時鐘 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);	
	
	/*設定 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)為 GPIO 輸出推免模式，口線翻轉速度為50MHz */
	for(i=0; i<MAX_LED; i++)
	{
		/*設定 PB5(LED1)為 GPIO 輸出推免模式，口線翻轉速度為50MHz */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;				     
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);						
  }
}
  /*使LED在初始化後處于全滅狀态*/
void turn_led(int which, int cmd)
{
   if(which<0 || which> MAX_LED )
		 return ;
	 
	 if(OFF == cmd)
		 GPIO_ResetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);
	 else
		 GPIO_SetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);
}
           

key.c

#include "stm32f10x.h"
#define  KEY_ON 1 
#define  KEY_OFF 0 

		void delay_ms(u16 time)     
{    
  u16 i=0;    
  while(time--)     
  {    
    i=12000;    
    while(i--);    
  }    
}  


void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
}
	
	/* 
  * @brief  : 按鍵按下檢測 
  * @param  : 端口 : GPIOx  端口位 : GPIO_Pin_x 
  * @retval : 按鍵的狀态 : 按下 彈起 
  */  
uint8_t KeyScan( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin_x )  
{  
    /* 檢測是否有按鍵按下 */  
    if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )  
    {  
        /* 延時消抖 延時大約5ms */  
        delay_ms(5);  
        if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )  
        {  
            while ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON ); /* 等待按鍵釋放 */  
            return KEY_ON;  
        }  
        else  
        {  
            return KEY_OFF;  
        }  
    }  
    return KEY_OFF;
		
		
	}
           

寫這個程式主要是為了完成相關的配置工作： 1.初始化LED和初始化時鐘

void init_led_gpio(void)
{
	int                i;
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

	/* 使能PB和PD組 GPIO的時鐘 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);	
	
	/*設定 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)為 GPIO 輸出推免模式，口線翻轉速度為50MHz */
	for(i=0; i<MAX_LED; i++)
	{
		/*設定 PB5(LED1)為 GPIO 輸出推免模式，口線翻轉速度為50MHz */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;				     
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);						
  }
}
           

由于奮鬥STM32開發闆有3個按鍵控制3個LED，為了代碼的簡潔和美觀，本文用了一個for循環來實作LED的管腳的配置 2.配置按鍵以及初始化時鐘

void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
}
           

3.delay_ms函數用于消抖

void delay_ms(u16 time)     
{    
  u16 i=0;    
  while(time--)     
  {    
    i=12000;    
    while(i--);    
  }    
}  
           

關于按鍵消抖： 按鍵消抖：按鍵消抖通常的按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴随有一連串的抖動，為了不産生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。

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