STM32學習（基礎）——外部中斷控制

初學者學習筆記，錯誤不足望指正。

上一篇：STM32學習（基礎）——從流水燈開始了解GPIO https://blog.csdn.net/qq_37241109/article/details/104156883

本篇任務：

完成外部中斷控制執行個體：初始化用來産生中斷的GPIO，初始化EXTI，配置NVIC，編寫中斷服務程式

（小燈的部分省略）

bsp_exti_h

//引腳定義
#define KEY1_INT_GPIO_PORT       GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK        (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN        GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE  GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE       EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ        EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler          EXTI0_IRQHandler
           

bsp_exti_c

NVIC配置函數：

static void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* 配置 NVIC 為優先級組 1 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    /* 配置中斷源：按鍵 1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
    /* 配置搶占優先級：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    /* 配置子優先級：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    /* 使能中斷通道 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 配置中斷源：按鍵 2，其他使用上面相關配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
           

初始化配置函數：

void EXTI_Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /*開啟按鍵 GPIO 口的時鐘*/    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

    /* 配置 NVIC 中斷*/
    NVIC_Configuration();

    /*-----------------------KEY1 配置---------------------*/
    /* 選擇按鍵用到的 GPIO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    /* 配置為浮空輸入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 選擇 EXTI 的信号源 */
    GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
    KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    /* EXTI 為中斷模式 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 上升沿中斷 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    /* 使能中斷 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
           

stm32f10x_it.c

中斷處理函數：

void KEY1_IRQHandler(void)
{
    //確定是否産生了 EXTI Line 中斷 
    if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED1 取反
        LED1_TOGGLE;
        //清除中斷标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
    }
}
           

中斷處理函數的函數聲明加到 stm32f10x_it.h中

main.c

主函數：

int main(void)
{
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();
    /* 初始化 EXTI 中斷，按下按鍵會觸發中斷，
     * 觸發中斷會進入 stm32f4xx_it.c 檔案中的函數
     * KEY1_IRQHandler 和 KEY2_IRQHandler，進行中斷，反轉 LED 燈。
     */
    EXTI_Key_Config();
 
    /* 等待中斷，由于使用中斷方式，CPU 不用輪詢按鍵 */
    while (1) {}
}