BLDC和PMSM的差別

一、BLDC和PMSM的結構是相似的，差別在于反電動勢波形的樣子，一個是梯形波，一個是正弦波。

BLDC的驅動常見的是梯形換相，是以永磁體磁場向量和定子磁場向量總不能完全重合，存在一定的前後夾角，這也就是BLDC力矩波動和噪聲的理論來源。

而PMSM可以應用FOC的控制方式做到盡量重合，比BLDC的力矩波動和噪聲都小，效率也更高。當然，BLDC可以仿照這樣的方式，在二二通電的線圈中，根據HALL位置資訊，先角度估算，在這二個通電的線圈中構造出正弦波，來進行FOC控制方式。這時算法相對複雜，對單片機的要求就高一些了，常見的8位機很少能做到的。

二、首先PMSM起源于繞線式同步電機,它用永磁體代替了繞線式同步電機的激磁繞組,它的一個顯著特點是反電勢波形是正弦波，與感應電機非常相似。在轉子上有永磁體，定子上有三相繞組。

而BLDC起源于永磁直流電機它将永磁直流電機結構進行“裡外翻”，取消了換相器和電刷，依靠電子換相電路進行換相。轉子上有永磁體，定子上有三相繞組。

三、 PMSM和BLDCM的不同之處

1、 反電勢不同，PMSM具有正弦波反電勢，而BLDCM具有梯形波反電勢。

2、 定子繞組分布不同，PMSM采用短距分布繞組，有時也采用分數槽或正弦繞組，以 進一步減小紋波轉矩。而BLDCM采用整距集中繞組。

3、運作電流不同，為産生恒定電磁轉矩，PMSM需要正弦波定子電流；BLDCM需要矩形波電流。永磁體形狀不同，PMSM永磁體形狀呈抛物線形，在氣隙中産生的磁密盡量呈正弦波分布；BLDCM永磁體形狀呈瓦片形，在氣隙中産生的磁密呈梯形波分布。

4、 運作方式不同，PMSM采用三相同時工作，每相電流相差120°電角度，要求有位置傳感器。BLDCM采用繞組兩兩導通，每相導通120°電角度，每60°電角度換相，隻需要換相點位置檢測。

正是這些不同之處，使得在對PMSM和BLDCM的控制方法、控制政策和控制電路上有很大的差别。