BLDC和PMSM的区别

一、BLDC和PMSM的结构是相似的，区别在于反电动势波形的样子，一个是梯形波，一个是正弦波。

BLDC的驱动常见的是梯形换相，因此永磁体磁场向量和定子磁场向量总不能完全重合，存在一定的前后夹角，这也就是BLDC力矩波动和噪声的理论来源。

而PMSM可以应用FOC的控制方式做到尽量重合，比BLDC的力矩波动和噪声都小，效率也更高。当然，BLDC可以仿照这样的方式，在二二通电的线圈中，根据HALL位置信息，先角度估算，在这二个通电的线圈中构造出正弦波，来进行FOC控制方式。这时算法相对复杂，对单片机的要求就高一些了，常见的8位机很少能做到的。

二、首先PMSM起源于绕线式同步电机,它用永磁体代替了绕线式同步电机的激磁绕组,它的一个显著特点是反电势波形是正弦波，与感应电机非常相似。在转子上有永磁体，定子上有三相绕组。

而BLDC起源于永磁直流电机它将永磁直流电机结构进行“里外翻”，取消了换相器和电刷，依靠电子换相电路进行换相。转子上有永磁体，定子上有三相绕组。

三、 PMSM和BLDCM的不同之处

1、 反电势不同，PMSM具有正弦波反电势，而BLDCM具有梯形波反电势。

2、 定子绕组分布不同，PMSM采用短距分布绕组，有时也采用分数槽或正弦绕组，以 进一步减小纹波转矩。而BLDCM采用整距集中绕组。

3、运行电流不同，为产生恒定电磁转矩，PMSM需要正弦波定子电流；BLDCM需要矩形波电流。永磁体形状不同，PMSM永磁体形状呈抛物线形，在气隙中产生的磁密尽量呈正弦波分布；BLDCM永磁体形状呈瓦片形，在气隙中产生的磁密呈梯形波分布。

4、 运行方式不同，PMSM采用三相同时工作，每相电流相差120°电角度，要求有位置传感器。BLDCM采用绕组两两导通，每相导通120°电角度，每60°电角度换相，只需要换相点位置检测。

正是这些不同之处，使得在对PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制电路上有很大的差别。