PLC實訓 — PLC的27條基本邏輯指令

PLC程式設計

PLC可程式設計式的邏輯的控制器

一、軟體（程式設計語言）：

程式設計FX系列PLC軟元件

27條基本邏輯指令

一、LD、LDI、OUT

二、AND、ANI

三、OR、ORI

四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

五、SET、RST

六、PLS、PLF

七、INV

八、NOP、END

程式設計的基本原則

一、水準不垂直

二、線圈右邊無接點

三、左大右小，上大下小

四、雙線圈輸出不可用

PLC可程式設計式的邏輯的控制器

硬體組成：輸入；輸出（三種輸出方式）；CPU；存儲器；輸入X、輸出Y接線柱及訓示燈；電源、公共端（COM）接線柱；運作RUN開關及訓示燈；程式設計及其它擴充接口。

工作原理：循環掃描方式（輸入采樣、程式執行、輸出重新整理）

R:繼電器輸出

S:半導體輸出

T:半導體輸出

一、軟體（程式設計語言）：

梯形圖

指令表

SFC（順序功能圖）

進階語言

邏輯功能圖塊

結構化文本

程式設計FX系列PLC軟元件

幾個常用的特殊輔助繼電器

M8000 運作監控（常開）

M8001 運作螢幕（常閉）

M8002 初始脈沖（常開）

M8003 初始脈沖（常閉）

M8011 10ms時鐘脈沖

M8012 100ms時鐘脈沖

M1013 0.5s時鐘脈沖

M8013 1s時鐘脈沖

M8014 1min時鐘脈沖

M8044 原點

27條基本邏輯指令

取、與、或、反；脈沖點：

LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

塊串、并；出；非運算：

ANB、ORB、OUT、INV

上、下脈；推、彈、讀棧：

PLS、PLF、MPS、MPP、MRD

置；主；複位；空；結束：

SET、MC、RST、MCR、NOP、END

一、LD、LDI、OUT

LD：取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。

LDI：取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令。

LD，LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。

OUT：輸出指令。

OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。

二、AND、ANI

AND：與指令。用于單個常開接點的串聯。

ANI ：與非指令。用于單個常閉接點的串聯。

這兩條指令的目标元件為X,Y,M,S,T,C。

三、OR、ORI

OR：或指令。用于單個常開接點的并聯。

ORI：或非指令。用于單個常閉接點的并聯。

其目标元件是X,Y,M,S,T,C。

四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的上升沿時(OFF→ON變化時)接通一個掃描周期；

LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位元件的下降沿時(ON→OFF變化時)接通一個掃描周期。

五、SET、RST

SET：置位指令，使動作保持

RST：複位指令，使操作保持複位

六、PLS、PLF

PLS：輸入信号上升沿産生脈沖輸出

PLF：輸入信号下降沿産生脈沖輸出

其目标元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目标元件。

七、INV

該指令用于運算結果的取反。當執行該指令時，将INV指令

之前存在的如LD、LDI等指令的運算結果反轉。

八、NOP、END

NOP為空操作指令，該指令是一條無動作、無目标元件占一個程式步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程式中加入NOP指令，在改動或追加程式時可以減少步序号的改變。執行完清除使用者存儲器的操作後，使用者存儲器的内容全部變為空操作指令。

END是一條無目标元件占一個程式步的指令。PLC反複進行輸入處理、程式運算、輸出處理，若在程式最後寫入END指令，則END以後的程式步就不再執行，直接進行輸出處理。在程式調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程式段動作的檢查。采用END指令将程式劃分為若幹段，在确認處于前面電路塊的動作正确無誤之後，依次删去END指令。要注意的是在執行END指令時，也重新整理監視時鐘。

程式設計的基本原則

水準不垂直

線圈右邊無接點

左大右小，上大下小

雙線圈輸出不可用

一、水準不垂直

梯形圖的接點應畫在水準線上，不能畫在垂直分支。