目标檢測5-SSD算法

1. SSD算法結構

2. SSD特征金字塔

3. SSD損失函數

4. SSD政策方法

4.1 Hard negative mining

樣本采集中，沒有框到目标的預測框是占大多數，有目标的預測框是少數，是以按照置信度将預測框排序，以一定的比例選擇樣本

4.2 資料增強

5. SSD結果

6. SSD缺點