步進電機驅動器使用

步進電機驅動器使用：

一、軟體上：

1. 确定stby/reset 、en 、以及微步模式的時序

2. 使能開啟

3. 送脈沖。

二、硬體上：

檢查各個引腳的電平值是否符合規格書裡的要求。

三、 轉一圈需要送的周期數，

例如：電機的減數比為1/10，步距角為7.5，且為八拍模式。

當驅動器設定為半步（二相四線）即八拍模式，則需要的周期數為：360 / 7.5 * 10 = 480

當為滿步模式時:360 / 7.5 * 10 / 2, 要除以2 的話應該是是因為，電機為八拍，驅動器滿步的時候為四拍。

四、正轉反轉：

dir 電平配置為高，送脈沖信号為正轉，dir 為低電平，送脈沖信号為反轉。

五、問題：

1. 電機在響，但是沒轉動。

改變脈沖頻率。

2. 驅動器出來的頻率比電機要求的空載頻率小的時候就可以驅動電機時。

可能按照電機的節拍數要求時需要的空載頻率為某個值如100hz，但是用驅動器驅動時，可能高于某個值時如50hz，就驅動不起來了，跟電機規格并不比對，就可以驅動電機

可能是驅動器送的電流方向，跟電機規格書的勵磁有些不一緻，驅動器的頻率并不需要太高即可，過高反而驅動不起來。