STM32使用HAL庫DMA+空閑中斷實作序列槽不定長資料接收

環境：

• STM32CubeIDE
• STM32F103RB
• WIN10
• HAL庫V1.8

首先配置序列槽：

開啟序列槽中斷：

開啟DMA接收：

配置中斷分組：

然後生成代碼就可以了。

進入代碼，添加序列槽1中斷服務程式：

#define UART_RX_LEN 1024           // 一次最大接收的資料量
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA資料接收緩存
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一幀資料接收完成，第14~0位表示接收到的資料量

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空閑中斷标記被置位
	{
	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中斷标記
	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 總資料量減去未接收到的資料量為已經接收到的資料量
	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加結束符
	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标記接收結束
	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新啟動DMA接收
	}
}
           

使能空閑中斷和DMA接收：

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 啟動DMA接收
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空閑中斷
           

while死循環中加入發回的代碼：

if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的資料發送回去
	UART_RX_STA = 0;  // 清除标記
}
           

完整代碼如下：

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define UART_RX_LEN 1024
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空閑中斷标記被置位
	{
	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中斷标記
	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 總資料量減去未接收到的資料量為已經接收到的資料量
	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加結束符
	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标記接收結束
	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新啟動DMA接收
	}
}


int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 啟動DMA接收
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空閑中斷
	while (1)
	{
		if(UART_RX_STA & 0X8000)
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的資料發送回去
			UART_RX_STA = 0;
		}
	}
}

/* USER CODE END 0 */