大家好，本人也是最近才開始接觸STM32Cube,它極大的提高了軟體開發的速度。
閑話少說，切入正題。本人使用的晶片是STM32L151C8T6一款低功耗的晶片。前提條件是：已知外來傳感器PWM波周期是1S，通過低電平脈寬來發送有效資料，我們使用PWM捕獲，将低電平時間顯示在序列槽調試助手。所使用的管腳配置圖如下：
接下來本人将詳細的操作順序一步一步給出，友善初學者學習。
1.配置RCC時鐘，本人使用外部高速時鐘，如下圖。
2.配置PWM輸入捕獲通道，這裡本人采用到的是TIM2CH1（這個根據自己MCU情況設定，沒有太多要求），如下圖：
3.配置序列槽輸出，這裡我們隻是用到了RX，如下圖：
4.配置時鐘樹，這裡隻需要配置兩個參數即可，然後回車（至于時鐘樹怎麼配置這裡忽略，不做詳細介紹，網上資料一大堆）
6.根據需要配置自己序列槽的波特率，這裡我設定的事9600，當然常見和預設是115200.
7.定時器2配置，這裡系統時鐘是32MHZ，3200進行分頻後是10KHZ，也就是說計數10000次就是1S。這裡我設定了20000，也就是計數2S肯定能捕獲1S周期的PWM。并在GPIO下進行如下設定。至此，配置過程結束，打開代碼。
8.在打開工程下，本人将一一介紹變動的程式，沒有作變動的，不做任何介紹。在序列槽.C檔案最後面添加列印映射函數，也就是下圖這一段代碼：
9.在初始化程式中添加HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);和 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); 在main.c後面添加下圖所示的回調函數。
10，編譯，下載下傳之後在序列槽調試助手上面顯示如下：
附程式代碼：