AutoSAR系列講解（實踐篇）9.1-協定資料單元PDU

• 協定資料單元PDU
• • 一、IPDUM深入
  • 二、PDU轉換圖

協定資料單元PDU

->傳回總目錄<-

本章主要是講解通信（不包括診斷和标定的純通信），同樣是主要以CAN來講解。由于通信大家其實用的基本上是其最基礎的功能，是以本章的實驗主要就是教大家如何配置基礎通信，但是進階一點的功能，部落客也會在前面這幾節給大家講到，用不到的同學僅作了解就行。同樣，忘了通信是怎麼回事的同學請回顧一下4.3節

一、IPDUM深入

在4.3節中部落客将可能用到的子產品都羅列了出來，并且大緻的講解了其功能。PDU大家都知道了是Protocol Data Unit，其主要功能就是将資料以一定的協定規範儲存起來。這裡我們再對IPDUM這個子產品做更加深入一些的講解，其實IPDUM大家用的并不多，一般是主機廠有要求才會使用（一般用在CAN上，LIN和FR也有可以支援）。下圖是在Vector手冊上截取的一張圖，其中這裡的IPDUM直接和COM相連了，和我們在4.3節中的圖有些許不同&