【正本清源、還原曆史真相022】
自1405年至1421年，鄭和船隊共進行了5次遠航。英國皇家海軍成員孟席斯說，鄭和船隊在第四次巡航時，已抵達過東非海岸的最南端。1421年至1423年的第六次遠航，鄭和船隊完成了到達美洲和環球航行的偉大壯舉，并繪制了完整的世界地圖。
某些研究認為，鄭和的船隊第六次遠航于永樂十九年二月初二(1421年3月5日)開始不久，朝内發生重大變故，于是鄭和很快又神秘地于永樂十九年九月(1421年11月) “中道取回”了。孟席斯認為，回航的并非全部船隊。鄭和下西洋的船隊從體制上一直有“大宗”、“分宗”之别，就是說在整個船隊是多分支船隊，出訪沿途各國也并非全船隊并發齊至，許多通路都是由分支船隊單獨完成的。在鄭和“中道取回”後，其餘的人繼續着探訪，第六次遠航要一直持續到1423年10月。此間由洪保、周滿、周聞和楊慶分别率領的4支大型“分宗”進行了真正的探險。下面是孟席斯提供的路線：
洪保船隊航線：從中國出發，經印度洋，繞過好望角到達非洲西海岸佛得角，而後向西南航行，過大西洋到達南美洲，穿過麥哲倫海峽，又向南至南極洲的南設德蘭島，再向東北跨太平洋到達澳洲南岸和西岸，經印度洋、南海，傳回中國。
周滿船隊航線：從中國出發，到達非洲西海岸佛得角，向西南航行到南美洲，過麥哲倫海峽，向北到達秘魯西海岸，橫越太平洋，到達澳洲東岸和紐西蘭，而後回中國。
周聞船隊航線：從中國出發，到達非洲西海岸佛得角，向西北航行到達中美洲波多黎各、古巴等地，而後沿北美洲東海岸北行，繞格陵蘭島，經楚科奇海、白令海峽回中國。
楊慶船隊航線：從中國出發，越印度洋到達非洲最南端好望角，而後沿非洲東海岸、阿拉伯海和孟加拉灣沿岸，經南海回到中國。
要完成船隊這樣的任務，遠非人力、自然風力作為動力可及，即必須有機械動力，能夠對船隻的航向、航速進行絕對控制。什麼機械呢？就是蒸汽機。
