今天來講解一下刀庫以及刀長的概念。刀庫主要分為四大類。
·第一類是直排或者四幅圓盤刀庫。
·第二類是推出式的一排四幅圓盤刀庫。這兩類是會移動xy去刀架位置進行換刀。
·第三類是推出式的師傅原版刀庫。這種類型是不會移動xy的，隻會移動g到達安全 g 的坐标。
然後再進行推出式，把刀盤推出來進行換刀。這種主要用于立柱的，不會移動xy去換刀的立柱型的機台。
·接下來是手動換刀的模式，手動換刀的模式就是遇到換刀指令會系統暫停，到安全機的位置進行暫停暫停之後去手動換刀。換完刀之後就看設定的二還是五去不對刀或者是自動對刀這樣子的。
大概就這四種模式。接下來講這四種模式是怎麼設定的。看到機台是事故原版刀庫，也沒有退出來的刀架，是固定刀架，也是萬一過去換刀的，這種就要選擇模式剪一或者是四，就不對刀或者是帶對刀，選一或者是四。
接下來講解參數，然後參數到達刀庫這邊，刀庫資料這邊，這邊的坐标設定這些坐标都是機械坐标，一定要記住要注意不是弓箭坐标。先講解安全 g，安全 g遇到換刀指令之後g會達到安全的高度，安全的高度就是 g，機械坐标就是安全 g，然後會移動到安全xy的位置。
安全xy是哪個位置呢？也就是說刀柄在卡進去之前的位置叫安全xy。安全xy之後一道之後直接會下降，到哪裡呢？到斜刀之的位置，也就是斜刀之。斜刀之之後就會卡進去，卡進去之後就叫刀位xy，是這個意思。
卡進去之後會進行松刀，松刀之後主軸又會上台一點，讓轉盤轉過來。這個來來的坐标就是跨道之一，跨道之一就是在這裡，跨到這裡，然後轉到下一把刀位是不是又要下去？這個坐标其實就是剛才的卸刀機，卸刀機進行拉刀，拉住之後再出來，出到安全 xy 的位置，再上去之後移到加工前的弓箭坐标 xy 的位置，這樣換刀就完成了。
·這邊還有一個就是刀盤角以及安全角。刀盤角也就是說刀盤軸每一把刀對應的一個角度叫刀盤角。安全角是什麼意思呢？就是說換完刀之後刀盤是轉到一個位置的，這個位置就是安全角。像一般會在安全角這個位置裝一個，擋線，這樣換完刀之後可以擋住線，不會跑進去，是這個意思。
剛才講到的刀盤軸，就是在這裡刀盤軸可以設定成四、五、六軸四，也就是對應a軸五是b軸六，是c軸。那有設定刀盤軸就會進行旋轉，如果說刀盤軸沒有設定值就是零的時候是不會去進行旋轉的，也就是說就是直排刀庫的模式，這個時候去換刀的時候就不會進行刀盤軸的旋轉了。
好，然後需要自動對刀的話還需要設定對到x和y的點坐标，這個主要是對刀儀的機械坐标位置，然後對到這一點用不到的是，這裡是沒有用到的在刀庫裡面，然後對到a點是有用到，因為這個是裝在a軸上面，然後對刀是要翻起來的，是以說這個對到a點是要設定a軸的機械滑鼠，然後其他的也是一樣的對到b點，也是有一些是裝在b軸上或者是裝在c軸上，那麼就按自己的要求去設定。
還可以設定目前的刀号以及目前機器的刀号的限制數，這裡是九把刀，用限制是最大刀是九把刀，這樣超過九把刀是會爆錯的，不會去換刀的，是這個意思。
·接下來就是換刀模式，換刀模式就是剛講的這種八種類型，分别是不對刀和帶對刀的，然後是一、四、五、七、八，三六這樣配合用的，要對刀就設定成後面那個，不對刀就前面那個字。
來講一下裡面的資料，裡面資料如果第一次登入的話有時候比較慢的，因為資料非常多，是以在填的時候也建議全部填好之後再去點應用，這樣消耗的時間會比較少。看一下安全x和安全y，因為這邊是師傅原版倒庫是以他的安全y是在同一個位置，等于說是相同的。
如果他是自拍倒庫的話，等于每一把都會有不同的對應值，這個要注意一下，包括刀位x和刀位彎都是這個意思。
·接下來還有一個打刀檢測，打刀檢測如果設定成零的話就是不去檢測打刀安全開關嗎？那如果設定成一的話就是有打開打刀安全檢測的一個開關，也就是說這個刀松開的時候會給一個信号給系統，如果系統沒有接收到信号系統是會自動暫停掉的是這個意思，然後以及打到檢測還有一個二，二是什麼意思呢？就是把主軸的打到檢測也打開。
·還有另外一個就是如果有推出出出肛的那等于說也會把氣缸的感應的開關給打開，是這個意思。
如果設定成零就是預設用延時功能，就是不去檢測隻是延時一下，比如打刀，讓一秒鐘打刀，然後不管打不打成功都會去執行後面的動作，是這個意思。然後其他的看一下，其他的沒有涉及到了目前刀号。目前刀号有時候手動換刀換，換亂了可以去這裡設定一下目前的刀号。
·比如說現在這邊是二，可以把它強制設定成四或者是三，這樣子是這個意思。現在來試一下換刀，資料都已經設定好了。
·設定好現在是模式一，也就是說不帶換刀，不帶換刀這裡輸入一個三号刀，然後點換刀，點圈，先到達一個安全街，進去起來然後再拉刀出來，就是這樣子的動作。
