由于電路的寄生參數影響，在半橋，全橋和三相橋的電機輸出端經常出現振鈴現象，如下圖所示。
通過在輸出端增加RC Snubber網絡可以有效減小這種振鈴現象，進而達到優化高頻段的EMI特性，同時減小MOS管的開關損耗，常見的Snubber電路結構如下圖所示。
本文介紹了一種實用的Snubber電路設計方法以消除電機驅動電路輸出端的振鈴。
在沒有Snubber電路的情況下，可以側得電機端輸出的震蕩頻率為fR，假設LP，CP為輸出端的等效電感和電容，三者滿足如下關系：
為了有效地吸收輸出端的振鈴，CSN 必須遠大于CP, 同時CSN的大小取決于輸出端的開關頻率和MOS管體二極管的反向恢複特性。一般情況下LP和CP很難通過測量或計算直接得到，隻能通過間接測量和計算得到。
在已經完成PCB設計，并且事先預留Snubber電路的情況下，可以先取RSN=0, CSN取任意一已知電容值CA，測得在RSN=0, CSN=CA的情況下的震蕩頻率fRA，為了得到明顯的頻移，即為了使fRA和fR有明顯的差異，進而得到精度比較高的估算，CA必須明顯大于CP，同時由于輸出端的等效電容CP主要由MOS管的輸出電容COSS決定，一般可以取RSN=0, CSN=4*COSS，側得在該條件下的fRA，則可以計算出CP:
有了CP可以算出LP：
在得到LP和CP的值之後，為了消除由LP和CP組成的電路的振鈴，可以通過如下公式算出RSN和CSN的值：
同時可以估算出在電阻上的功耗，以便于選擇合适功率大小的電阻：
其中fPWM為MOS管的開關頻率，VOS為輸出端的過沖，VBRG為半橋的電源電壓，在理想情況下VOS=0，則在RSN電阻上的功耗為：
為了讓電阻充分散熱，高邊MOS管Snubber的電阻可以放在靠近電源測，低邊Snubber的電阻放在靠近地端，這樣可以充分利用電源和地平面給電阻散熱。
在确定好RSN和CSN之後，可以選擇接近RSN和CSN值的常見電阻和電容焊到PCB闆上進行細調，增大RSN和CSN的值都可以提高抑制振鈴的效果，如果發現有過沖，則可以考慮增大CSN或者減小RSN。
轉自----電機 控制與驅動晶片