Jetson nano 使用筆記（一）：系統配置以及pycharm的安裝

初學jetson nano 系統配置步驟較多，本人綜合論壇上各位前輩的文章，結合自己的配置習慣對部分操作進行了彙總，供大家參考

安裝系統

網上教程較多這裡不再贅述

修改源：

• 跳轉到目錄(cd /etc/apt)
• 備份source.list(sudo cp sources.list sources.list.bak);
• 編輯source.list(sudo gedit sources.list)，清空source.list檔案内容，選擇下述中科大或者清華的arm64源，粘進檔案，儲存。(Tips：ARM源和一般源不同，需要将位址中的ubuntu改為ubuntu-ports);

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

• 更新源(sudo apt-get update)
• 更新系統(sudo apt-get upgrade)

配置python3的pip3國内源

• pip3國内源

• 需要修改Linux下(

  ~/.pip/pip.conf)檔案，沒有就

  建立一個檔案夾(檔案夾名字前要加“.”，表示隐藏檔案夾) 和檔案

mkdir ~/.pip

sudo vi ~/.pip/pip.conf

• pip.conf檔案的内容如下： 

[global]

index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

[install]

trusted-host=mirrors.aliyun.com

      用:w !sudo tee % 儲存

      用:q!退出 

安裝nano編輯器

sudo apt-get install nano
           

安裝pip3及更新pip3

• 安裝

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
           

• 更新

python3 -m pip install --upgrade pip 
           

• 打開pip3檔案，如果沒安裝nano，就用vim打開

sudo nano /usr/bin/pip3
           

• 将pip3檔案中的原來内容：

from pip import main

if __name__ == '__main__':

    sys.exit(main())

•  替換為 

from pip import __main__

if __name__ == '__main__':

    sys.exit(__main__._main())

• 修改結束後儲存，運作pip3版本檢視指令

pip3 -V
           

• 若成功，顯示：

Jetson Nano官方鏡像安裝後，系統自帶JetPack，cuda，cudaa，OpenCV等元件，但是需要修改下環境變量才可以使用。

• 利用nano打開 ~ 路徑下.bashrc檔案

sudo nano ~/.bashrc

•  檔案的最最最後添加以下三行内容

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

• 直接生效.bashrc檔案

source ~/.bashrc

• 輸入nvcc -V指令進行檢視版本并測試，如果顯示如下資訊，證明修改正确。

Jetson nano安裝tensorflow gpu

• 安裝所需的基本python包

sudo pip3 install -U pip testresources setuptools

• 安裝所需的python包

sudo pip3 install -U pip testresources setuptools

• 自動更新系統，和删除解除安裝殘餘

sudo apt-get update

sudo apt-get autoremove

• 安裝所需系統包

sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

• 安裝步驟3下載下傳的tensorflow  gpu

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/vxx tensorflow  --timeout=120
           

xx為jetson nano 系統的版本

  附：官網簡易安裝教程https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

• 在Downloads檔案夾下建立測試檔案pyTest.py

cd ~/Downloads/

nano pyTest.py

import tensorflow as tf

 print('GPU', tf.test.is_gpu_available())

 a = tf.constant(2.0)

b = tf.constant(4.0)

 print(a + b)

• 執行pyTest.py檔案，測試tensroflow gpu 2.2.0是否安裝成功

python3 pyTest.py

• 若顯示如下，證明安裝成功

安裝pycharm

1.系統缺少JDK元件。參考文章https://blog.csdn.net/m0_37167788/article/details/88947957

   (1)下載下傳位址：https://www.oracle.com/downloads/   選Java (JDK) for Developers-》JDK Download

   (2)建議下載下傳8或者11版本，最新的15好像不相容

   (3)通過tar -zxvf  指令進行解壓

   (4)通過sudo mkdir /usr/lib/jdk 建立一個檔案夾 (因為權限不夠，是以加了sudo)

         mv jdk1.8.0_111 /usr/lib/jdk

         jdk1.8.0_111為解壓後的檔案夾名字

   (5)設定環境變量    修改全局配置檔案，作用于所有使用者：vim /etc/profile

       用“a” 指令插入

       export JAVA_HOME=/usr/lib/jdk/jdk1.8.0_111

       export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

       export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

       export PATH=.:${JAVA_HOME}/bin:$PATH

      用:w !sudo tee % 儲存

      用:q!退出 

     用 source /etc/profile 指令激活一下

      檢查是否安裝成功：

java -version

  (6)sudo apt-get install default-jdk  安裝一些檔案

安裝pycharm

• 找到安裝包位置，通過tar -zxvf  指令進行解壓
• 進入解壓檔案夾裡-bin檔案夾下，打開指令行terminal，執行指令開始安裝

sh ./pycharm.sh

這裡不對如何注冊或獲得激活碼做解釋

建立快捷方式

• 在/usr/share/applications建立一個檔案：pycharm.desktop（touch，gedit，nano指令等）

cd /usr/share/applications

sudo gedit pycharm.desktop

• 編輯這個檔案，添加以下内容

[Desktop Entry]

Version=1.0

Type=Application

Name=Pycharm

Icon=軟體位址/bin/pycharm.png

Exec=sh 軟體位址/bin/pycharm.sh

MimeType=application/x-py;

Name[en_US]=pycharm

注意修改“軟體位址”

• 修改.deaktop檔案的權限

sudo chown 使用者名 檔案名.desktop //修改檔案的所屬權限

例如 sudo chown user pycharm.desktop

• 複制到桌面

cp 檔案名.desktop /home/使用者名/Desktop

例如 cp pycharm.desktop /home/使用者名/Desktop/

• 回到桌面輕按兩下運作一次

引用

https://blog.csdn.net/qq_16069457/article/details/108424902

https://blog.csdn.net/qq_40672851/article/details/107202525

https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091278

https://blog.csdn.net/jianming21/article/details/89716245