NVIDIA TX2 安裝ros

在使用TX2的時候遇到需要安裝ros的情況，以下為安裝方法：

在對JetsonHacks Github上的帳戶installROSTX2庫包含在TX2安裝ROS腳本。

主腳本installROS.sh是從ROS Wiki擷取的安裝指令的簡單實作。

您可以抓取存儲庫并運作腳本：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git 
$ cd installROSTX2 
$ ./installROSTX2
           

該腳本安裝ros-base，rosdep和rosinstall。如果需要，您可以修改腳本以安裝ros-desktop或ros-desktop-full。ROS有大量的軟體包（超過1700個）可供選擇，該腳本提供了安裝大綱。

有一個友善的腳本來安裝Catkin Workspace，它是ROS的工具支援環境。該腳本稱為setupCatkinWorkspace.sh。腳本命名工作空間後的可選參數，預設名稱為catkin_workspace。工作區将安裝在主目錄中。例如：

$ ./setupCatkinWorkspace.sh jetsonbot
           

将在主目錄中建立一個名為jetsonbot的Catkin工作區目錄。