S5PV210啟動過程流程圖：
存儲器情況：
210内置了一塊96KB大小的SRAM（叫iRAM），同時還有一塊内置的64KB大小的NorFlash（叫iROM）
啟動過程詳解：
①iROM可以進行初始引導：初始化系統時鐘，裝置專用控制器和引導裝置（該代碼被稱為BL0，出廠前就已經設定）。
②iROM引導代碼可以将引導加載程式加載到SRAM。 引導加載程式被稱為BL1。
然後，iROM在安全啟動模式下驗證BL1的完整性。
③将執行BL1：BL1将在SRAM上加載被稱為BL2的剩餘引導加載程式，加載到SRAM，
然後在安全引導模式下BL1驗證BL2的完整性。
④将執行BL2：BL2初始化DRAM控制器，然後将OS資料加載到SDRAM。
⑤最後，跳轉到OS的起始位址。 那将為使用系統創造良好的環境。
注：之是以會分為BL1和BL2兩部分，是為了解決啟動代碼過大的情況。
啟動過程簡化圖：
記憶體和外存的介紹：
記憶體
内部存儲器 用來運作程式的 RAM 舉例（DRAM SRAM ）
外存
外部存儲器 用來存儲東西的 ROM 舉例（硬碟 Flash（Nand iNand···· U盤、SSD） CD光牒）
常用記憶體：
SRAM 靜态記憶體 特點就是容量小、價格高，優點是不需要軟體初始化直接上電就能用。
DRAM 動态記憶體 特點就是容量大、價格低，缺點就是上電後不能直接使用，
需要軟體初始化後才可以使用（DRAM=>SRAM=>DDR速度越來越快）。
常用外存：
NorFlash 總線式通路，接到SROM bank，優點是可以直接總線通路，一般用來啟動。
NandFlash 分為SLC和MLC
eMMC/iNand/moviNand eMMC（embeded MMC） iNand是SanDisk公司出産的eMMC，moviNand是三星公司出産的eMMC
oneNAND oneNand是三星公司出的一種Nand
SD卡/TF卡/MMC卡
eSSD
SATA硬碟 機械式通路、磁存儲原理、SATA是接口
嵌入式系統：因為NorFlash很貴，随意現在很多嵌入式系統傾向于不用NorFlash，
直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM。