彙編寫啟動代碼之設定棧和調用C語言1

《朱老師物聯網大講堂》學習筆記

學習位址：www.zhulaoshi.org

一直以來我們都是在用彙編代碼在寫程式

那麼怎樣才能用C語言來寫程式，以及如何去調用呢？

這就不得不提及“C語言運作時”，英文叫做runtime，這些環境條件，有彙編來提供，

主要是設定棧，棧是C語言中的一種資料結構，局部變量都是由棧來實作的，

要注意的是為C語言設定棧簡單，但是指定的棧空間要合理合法。

以前我們可能腦袋中就沒有這種意識，我還要自己設定棧啊，那是因為很多工作别人幫我們做好了。

比如gcc在編譯完連結的時候，會幫我們自己添加一個頭，

這個頭是引導我們的C程式能夠執行的一段彙編實作的代碼，

這段代碼就幫助我們的C程式設定了棧以及其它的運作時。

CPU模式和各種模式下的棧

棧，SP指針指向的位置，

在ARM中，有6個SP，好幾個模式都有自己的SP（r13）

如果隻有一個棧，應用程式出錯，就會使得作業系統的棧也損壞。

是以設定棧，就涉及兩個方面，一個是模式，其次才是設定合理的棧，

我們現在因為就是在SVC模式下，是以模式問題就解決了，

棧必須是目前一段可以使用的記憶體（注意目前CPU剛複位）

可用的意思是這個地方必須有被初始化可以通路的記憶體，

而且這個記憶體隻會被我們用做棧，

是以目前隻好用SRAM中的記憶體來初始化SVC模式下的棧。

提到棧，就不得不說下常用的棧類型

滿棧進棧是先移動指針再存

滿棧出棧是先出資料再移動指針

空棧進棧先存再移動指針

空棧出棧先移動指針再取資料

減棧指針是往下移動的

增棧指針是往上移動的

總結：增棧，減棧就是說棧使用的方向，壓棧的時候，棧空間是從上往下，還是從下往上使用，

滿棧和空棧，其實就是說目前指針所在位置是否有東西，也就是值。

那我們該用那種呢?其實這個問題不用我們考慮，

因為在ARM中，ATPCS（ARM關于程式應該怎樣實作的一個規範）要求使用滿減棧，

結合下圖中S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf的memory map可知，

我們的棧應該設定為0xD0037D80，而不是0xD0037780，

補充說明一點，當初我們學習啟動過程時候，BL1用了SRAM的前16KB，後面80KB沒用，這裡似乎得到了解答，

相關代碼就是

#define SVC_STACK  0xD0037D80

ldr sp, =SVC_STACK

哈哈，後面就可以用C實作了，

彙程式設計式就可以和C程式互相調用了，

比如bl cfunction