AGPS輔助定位
AGPS是Assisted Global Positioning System輔助全球定位系統的縮寫，是手機開始内置GPS晶片以後發展起來的技術。關于這個名詞，國内有些“小夥伴”容易把它與基站定位混淆。 AGPS定位時，必須有GPS子產品存在，如果沒有GPS子產品，這種定位是不起什麼作用的。
根據定位媒介來分，定位技術基本包含基于GPS的定位和基于蜂窩基站的定位兩類。GPS定位以其高精度得到更多的關注，但是其弱點也很明顯：一是硬體初始化（首次搜尋衛星）時間較長，需要幾分鐘至十幾分鐘（比較罕見）；二是GPS衛星信号穿透力弱，容易受到建築物、樹木等的阻擋而影響定位精度。AGPS定位技術通過網絡的輔助，成功的解決或緩解了這兩個問題。對于輔助網絡，有多種可能性，以GSM蜂窩網絡為例，一般是通過GPRS網絡進行輔助。
如上圖所示，直接通過GPS信号從GPS擷取定位所需的資訊，這是傳統GPS定位的基本機制。AGPS中，通過蜂窩基站的輔助來解決或緩解上文提到的兩個問題。
對于第一個問題，首次搜星慢的問題，根據前面的Blog的介紹，我們知道是因為GPS衛星接收器需要進行全頻段搜尋以尋找GPS衛星而導緻的。而在AGPS中，可通過從蜂窩網絡下載下傳目前地區的可用衛星資訊（包含當地區可用的衛星頻段、方位、仰角等資訊），進而避免了全頻段大範圍搜尋，使首次搜星速度大大提高，時間由原來的幾分鐘減小到幾秒鐘。
通俗的來說，就是GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什麼是冷啟動呢？就是GPS内的衛星位置資訊清空了（比如 ①GPS初次使用 ②GPS電池耗盡 ③關機狀态下移動1000公裡以上的距離或持續關機超過4小時），此時GPS需要一點一點的搜尋衛星信号，二十多顆衛星呢，誰知道頭頂上的是哪一顆，挨個搜呗，搜搜南邊再搜搜北面……于是搜星速度就很慢很慢了。
AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然後通過網絡将這個位置發送到伺服器，伺服器根據這個位置将此時經過你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等資訊）回報給你的手機，你手機的GPS就可以很有目的的去搜尋衛星，此時你的搜星速度大大提高，幾秒鐘就可以定位。
對于第二個問題，GPS衛星信号易受幹擾的問題，這是由GPS衛星信号本身的性質決定的，我們無法改變。但是APGS中，通過蜂窩基站參考GPS的輔助，或是借助GSM定位中Cell-ID定位（COO定位）方法的輔助，緩解了在GPS信号不良的情況下定位的問題，有效提高了在此情況下的定位精度。
接下來介紹一下AGPS的定位流程
1.搜尋衛星
AGPS定位仍然是基于GPS的，是以定位的首要步驟還是先搜尋到目前地區的可用GPS衛星。在傳統GPS定位中需要全頻段搜尋以找到可用衛星因而耗時較長，而AGPS通過網絡直接下載下傳目前地區的可用衛星資訊，進而提高了搜星速度。同時，也減小了裝置的電量消耗。
如上圖所示,AGPS中從定位啟動到GPS接收器找到可用衛星的基本流程如下：
（1）裝置從蜂窩基站擷取到目前所在的小區位置（即一次COO定位）。
（2）裝置通過蜂窩網絡将目前蜂窩小區位置傳送給網絡中的AGPS位置伺服器。
（3）APGS位置伺服器根據目前小區位置查詢該區域目前可用的衛星資訊（包括衛星的頻段、方位、仰角等相關資訊），并傳回給裝置。
（4）GPS接收器根據得到的可用衛星資訊，可以快速找到目前可用的GPS衛星。
至此，GPS接收器已經可正常接收GPS信号，GPS初始化過程結束。AGPS對定位速度的提高就主要展現在此過程中。
2.計算位置
GPS接收器一旦找到四顆以上的可用衛星，就可以開始接收衛星信号實作定位。接下來的過程根據位置計算所在端的不同，通常有兩種方案：在移動裝置端進行計算的MS-Based方式和在網絡端進行計算的MS-Assisted方式。
MS-Based方式中，接下來過程與傳統GPS定位完全相同，GPS接收器接收原始GPS信号，解調并進行一定處理，根據處理後的資訊進行位置計算，得到最終的位置坐标。
MS-Assisted方式中，解調并處理後，接下來的過程如下圖所示:
（１）裝置将處理後的GPS資訊（僞距資訊）通過蜂窩網絡傳輸給AGPS位置伺服器
（２）AGPS伺服器根據僞距資訊，并結合其他途徑（蜂窩基站定位、參考GPS定位等）得到的輔助定位資訊，計算出最終的位置坐标，傳回給裝置。
在此過程中可以看到，在使用MS-Assisted方式時，由于輔助定位資訊的加入，可以取得更高的定位精度；同時，可以很大程度上克服弱GPS信号情況下的無法定位或精度降低的問題；将複雜計算轉移到網絡端，也可以很大程度上減小裝置的電量消耗。
AGPS輔助定位優劣分析
與傳統GPS定位相比，APGS輔助定位有如下的優勢：
• 首次搜星速度快
• 有效減少裝置的電量消耗
對于采用MS-Assisted方式的AGPS系統而言，除了以上優勢外，還有：
• 定位精度更高
• 緩解弱GPS信号情況下無法定位或精度降低的問題
• 對移動裝置的計算能力要求更低
當然，AGPS也有一定的限制：
• 必須有蜂窩網絡（GRRS/EDGE/CDMA等）的支援用以資料傳輸，對一般使用者而言可能需要為此支付一定的資料流量費用
• 必須有AGPS位置伺服器的支援
• 與GPS一樣，仍無法完美解決室内（室内GPS信号較弱）定位的問題
那麼，AGPS消耗流量多嗎？不多，每次定位，僅僅十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS子產品處理，不用消耗流量了。為什麼會有流量很多的說法呢？大概是這些小夥伴們沒有下載下傳離線地圖……
是以，AGPS的優勢就是搜星定位快，不管怎麼啟動，秒定。缺點是，必須聯網，如果你的機器不能上網，或是手機停機了身邊又沒有wifi，是沒法應用AGPS達到秒定效果的。還有，AGPS是需要特定伺服器的，你不要指望把伺服器改成www.CCTV.com仍然有秒定的效果 。
總結一下：AGPS是輔助GPS定位的一種方法，支援GPS，不一定支援AGPS（比如有的古董機器不能上網）。支援AGPS，一定支援GPS，但是這個GPS子產品不一定内置在手機裡，也有可能是需要額外購買外置藍牙GPS子產品（這種惡心型号是極少極少的，一般标注AGPS基本就是都内置 。
像蘋果這種正規的公司，官網參數寫的是AGPS和Glonass。什麼意思呢？就是内置GPS子產品，能輔助定位，并且還支援另一個導航系統Glonass。為什麼蘋果的AGPS在網上會引起一番讨論呢，因為早期的手機内置GPS晶片成本很高精度也不行，某些廠商就想出了外置GPS子產品這種行為，是以像中關村這種IT站參數上就分出了GPS和AGPS來分别特指内置GPS和輔助定位，為的還是賣點。是以，我覺得蘋果的标注是最好的。
PS：既然GPS有冷啟動，就有熱啟動，什麼是熱啟動呢？就是冷啟動搜完星之後它的星曆沒有丢失，條件如下①上次關機前的位置資訊（經緯度，高度）已知（是以在車庫内關機下次就一定是冷啟動了）； ②目前時間、年曆、星曆已知（需要實時時鐘支援）③距離上次關機時間不超過4小時（時間過長則星曆變化了，即以前的衛星看不到了）。