序列槽是嵌入式中常用的通信方式，他使用逐位發送，逐位接收。串行通信。序列槽有許多功能，諸如列印調試，連接配接各種子產品。他安全可靠，連接配接簡易是以被廣泛使用。
序列槽通訊的基本定義：
1.波特率
2.格式：資料位，停止位，校驗位，流量控制。
3.發送機與接收機用TX與RX相連接配接
USART的邏輯電平：
原來TX(即發送控制端)為高電平，ARM給予拉低并且保持1Bit的時間。PC機在低電平時開始計時，因為發送機于接收機之間有約定好的波特率，即按照約定好的波特率每隔一段時間讀取一次發送引腳的電平。（一般是讀取一個Bit中間時間的值），這樣循環八次就完成了一個位元組的接收。在接受完一個位元組之後，以一個約定好的停止位結束本次位元組的接收（停止位一般為1-2位資料）。在有些情況下，在八位資料與停止位的中間還會帶有一個校驗位。（一般為奇數偶數校驗位，即一個位元組中高電平的個數）。
序列槽存儲：
因為是逐位發送的，在每接收到一位資料後會存入晶片中的FIFIO等待記憶體把他取出，取出之後再存入。
序列槽發送速度：
例如115200的波特率，一秒發送的Bit數目為115200/10=11520Bit
接下來我們開始分析編寫USART的代碼：
1.首先我們先從資料手冊分析檢視寄存器的配置:
GPH2與GPH3分别可以可以配置為序列槽0的TX與RX（即發送接收模式）
所需的條件是GPFCON[5:4]=10與GPFCON[7:6]=10
上面說過，序列槽不工作的時候引腳的電平預設為高電平
我們這裡将GPH引腳初始化為高電平，即GPHUP[2]為1；
這樣我們的引腳初始化就完成了。
2.接着我們來設定波特率
首先我們在手冊中找到波特率的計算公式:
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
由此可以計算得到UBRDOVn= 50000000/(115200*16)-1=26
是以向UBRDIV0寫入26
由模式設定寄存器中查的應向UCON0寄存器中寫入0x00000005
3.設定完這些後，接下來我們設定序列槽的資料模式
由資料手冊的清單中
中得到:ULCON0 = 0x00000003;
接下來寫序列槽輸出與輸入函數，這裡就不多介紹了很簡單的邏輯，這裡羅列出來
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
接着來寫一個列印函數，這裡也羅列出來：
int puts(const char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}在這裡插入代碼片
到這裡就基本完成整個實驗了，可以下載下傳到開發闆裡面去試試開機的時候序列槽是否有列印出Hello World
備注：
實驗代碼：
在這裡#include "s3c2440_soc.h"
/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
{
/* 設定引腳用于序列槽 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉 */
/* 設定波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中斷/查詢模式 */
UBRDIV0 = 26;
/* 設定資料格式 */
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8個資料位, 無較驗位, 1個停止位 */
/* */
}
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
插入代碼片