cartographer再看線程池（有圖）

自己叙述：開辟線程池就是讓很多任務可以并行計算，增加計算資源來減少時間成本，從這一點來看就知道cartographer的資源消耗還是挺大的，特别是當地圖不斷擴大的時候，為了建一個完美的地圖，作者添加了一切能用得到的限制。隻用來建圖應該是個完美的解決方案。如果用于導航就會發現指令有去無回（不知道配置設定到哪個線程）。谷歌的作者讓每個task都有依賴關系，也許這裡可以下手。

繪制了一張cartographer線程池的工作江山圖：大緻是這樣，如有錯誤請指正。