自己走過的坑：基于ｓｔｍ３２ｃ８ｔ６的超音波避障小車

玄學表象：超音波子產品不能正常工作。（子產品測出距離一直是固定值）

分析可能原因：闆子硬體問題，祖傳的超音波子產品硬體問題，代碼問題，

挖掘本質：

１.子產品供電不足！　

一直忽略了這個問題，雖然闆子上有引出５Ｖ的供電排針，但是此時供電是由下載下傳器供的３.３ＶＤ電壓，闆子又沒有升壓電路，用電壓表一打才發現标有５Ｖ的供電口竟隻有２.７Ｖ。

２.觸發超音波的高電平過長，ＰＷＭ觸發，要把時間計算好。