自己走过的坑：基于ｓｔｍ３２ｃ８ｔ６的超声波避障小车

玄学表象：超声波模块不能正常工作。（模块测出距离一直是固定值）

分析可能原因：板子硬件问题，祖传的超声波模块硬件问题，代码问题，

挖掘本质：

１.模块供电不足！　

一直忽略了这个问题，虽然板子上有引出５Ｖ的供电排针，但是此时供电是由下载器供的３.３ＶＤ电压，板子又没有升压电路，用电压表一打才发现标有５Ｖ的供电口竟只有２.７Ｖ。

２.触发超声波的高电平过长，ＰＷＭ触发，要把时间计算好。