**前言：**
最近在接手一個安排的時候，需要修改之前的一些代碼的外設接口，然後發現之前有部分關于USART通過DMA收發資料的部分功能，修改移植的時候發現有些需要注意的事項，以及解釋的，做一篇小筆記吧,部落客使用的單片機是STM32f071。
USART有三種模式進行傳輸：輪詢、中斷、以及DMA。
輪詢模式
CPU不斷查詢IO裝置，如裝置有請求則加以處理。例如CPU不斷查詢序列槽是否傳輸完成，如傳輸超過則傳回逾時錯誤。輪詢方式會占用CPU處理時間，效率較低。
中斷控制方式
當I/O操作完成時，輸入輸出裝置控制器通過中斷請求線向處理器發出中斷信号，處理器收到中斷信号之後，轉到中斷處理程式，對資料傳送工作進行相應的處理。
直接記憶體存取技術（DMA）方式
所謂直接傳送，即在記憶體與IO裝置間傳送一個資料塊的過程中，不需要CPU的任何中間幹涉，隻需要CPU在過程開始時向裝置發出“傳送塊資料”的指令，然後通過中斷來得知過程是否結束和下次操作是否準備就緒。
· 如果沒有多操作過，可以用STM32CubeMX進行快速配置哈，這是之前學習CubeMX時候看到教程，很精簡，點選進傳入連結接。
序列槽的基本配置大家可以看哈野火老哥的教程，很紮實很細緻。
首先配置好需要用的usartx:
時鐘配置,開啟gpio、usart、dma時鐘.
IO配置為需要的模式.**注意:**f0系類的MCU配置複用功能的時候需要配置GPIOx_AFR寄存器,此在資料手冊查詢到PD5 PD6引腳預設複用功能引腳便是USART2,是以此處便可以省略配置,但是其他時候大家配置的時候記得進行查詢在進行配置.
資料手冊查詢位置
此處為stm32f0開發手冊GPIO寄存器配置查詢
usart2外設配置
利用DMA通道發送接收序列槽時候，收發是分離的。
DMA的發送有幾個步驟.
1.在資料發送緩沖區内放好要發送的資料，說明：此資料緩沖區的首位址必須要在DMA初始化的時候寫入到DMA配置中去。
2. 将資料緩沖區内要發送的資料位元組數指派給發送DMA通道，（序列槽發送DMA和序列槽接收DAM不是同一個DMA通道）
3.開啟DMA，一旦開啟，則DMA開始發送資料，說明一下：在KEIL調試好的時候，DMA和調試是不同步的，即不管Keil 是什麼狀态，DMA總是發送資料。
3. 等待發送完成标志位，即下面的終端服務函數中的第3點設定的标志位。或者根據自己的實際情況來定，是否要一直等待這個标志位，也可以通過狀态機的方式來循環查詢也可以。或者其他方式判斷資料發送完成.
DMA的接收步驟
序列槽接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀态，一直等待資料的到來，在軟體上無需做任何事情，隻要在初始化配置的時候設定好配置就可以了。
判斷資料資料接收完成：
這裡判斷接收完成是通過序列槽空閑中斷的方式實作，即當序列槽資料流停止後，就會産生IDLE中斷。這個中斷裡面做如下幾件事：
1.關閉序列槽接收DMA通道，2點原因：1>.防止後面又有資料接收到，産生幹擾。2>.便于DMA的重新配置指派，下面第4點。
2. 清除DMA 所有标志位
3. 從DMA寄存器中擷取接收到的資料位元組數
4. 重新設定DMA下次要接收的資料位元組數，注意，這裡是給DMA寄存器重新設定接收的計數值，這個數量隻能大于或者等于可能接收的位元組數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，是以接收緩沖區的資料則會被覆寫丢失。
5. 開啟DMA通道，等待下一次的資料接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。
說明一下，STM32的IDLE的中斷在序列槽無資料接收的情況下，是不會一直産生的，産生的條件是這樣的，當清除IDLE标志位後，必須有接收到第一個資料後，才開始觸發，一斷接收的資料斷流，沒有接收到資料，即産生IDLE中斷。
此處文字是摘錄别人的文字,大家可以看哈别人的文章,可以更好的學習一哈.附上連結.
雖然其他人寫的很詳細,但是部落客用的使用是DMA移植發送形式,并沒有在DMA通道的專用中斷函數發送.
MCU中DMA有5個通道的,有7個通道的,部落客使用的MCU是七個通道的,我們需要從stm32開發手冊進行查詢并配置對應的通道,這個很重要,記得,因為其他的配置都很正常,在這裡配置的時候需要注意,因為配置一旦出錯,就很容易出現hardfault.
序列槽接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀态，一直等待資料的到來，在軟體上無需做任何事情，隻要在初始化配置的時候設定好配置就可以了。
判斷資料資料接收完成：
這裡判斷接收完成是通過序列槽空閑中斷的方式實作，即當序列槽資料流停止後，就會産生IDLE中斷。這個中斷裡面做如下幾件事：
- 關閉序列槽接收DMA通道，2點原因：1.防止後面又有資料接收到，産生幹擾。2.便于DMA的重新配置指派，下面第4點。
- 清除DMA 所有标志位
- 從DMA寄存器中擷取接收到的資料位元組數
- 重新設定DMA下次要接收的資料位元組數，注意，這裡是給DMA寄存器重新設定接收的計數值，這個數量隻能大于或者等于可能接收的位元組數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，是以接收緩沖區的資料則會被覆寫丢失。
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開啟DMA通道，等待下一次的資料接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。
說明一下，STM32的IDLE的中斷在序列槽無資料接收的情況下，是不會一直産生的，産生的條件是這樣的，當清除IDLE标志位後，必須有接收到第一個資料後，才開始觸發，一斷接收的資料斷流，沒有接收到資料，即産生IDLE中斷。
DMA處查詢usart2_通道為ch4,或者可以通過Remap到ch7進行發送資料.
由于資料發送的時候，尚未發送完成就執行完函數，是以加上發送完成标志完成判斷，然後再清除掉标志.
DMA通道配置函數，配置之後就可以使用此函數了．
主函數調用
序列槽列印顯示
但是Remap請慎用,有些MCU是沒有此項功能的.部落客最早之前就是想用Remap,沒有主要此處,是以造成了發送一直顯示隻能發送第一個byte.
示範一個錯誤案例:沒有查詢是否可以DMA Remap就直接進行Remap
**結語:**大家寫的時候一定多多注意,希望可以幫到大家,寫的比較匆忙,好多知識點就不寫了,CSDN等等大家都總結的很詳細.
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