基于A40i平台在RTK接收主機上的應用

基于A40i平台在RTK接收主機上的應用

       2020年9月8日

一． 了解RTK

1、什麼是RTK?

RTK（Real - time kinematic，實時動态）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，将基準站采集的載波相位發給使用者接收機，進行求差解算坐标。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜态、快速靜态、動态測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動态實時差分方法，是GPS應用的重大裡程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

2、RTK的優勢

這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜态、快速靜态、動态測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動态實時差分方法，是GPS應用的重大裡程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

3、RTK的應用場景

可以用于控制測量、地形測圖、工程選線、工程放樣、斷面測量、駕考系統等方面

4、RTK的發展速度

 RTK技術近年來發展比較迅速，跟之前的正常儀器相比提高了作業效率和作業精度，雖然測量行業始終是個小的分支，但如果後面普及也是一種趨勢，發展速度也是不容小觑的。RTK接收機進入基于北鬥衛星導航系統的多星應用時代，成為國際首款，國内首創，擁有完全自主知識産權的多系統多頻率的RTK接收機；

5、RTK的組成

①兩台GNSS（全球導航衛星系統，熟悉的有GPS,北鬥）接收機，一台為基準站，另一台是移動站

②通過資料鍊傳輸差分信号，資料鍊有電台方式，藍牙方式，網絡方式

二． FETA40i-C核心闆拓撲圖

飛淩全志工業級A40I四核Cortex-A7，主頻最高為1.2GHz，內建Mali400MP2 GPU；支援絕大部分目前流行的視訊及圖檔格式解碼，具有穩定可靠的工業級産品性能和高成本效益低功耗等優勢，搭載 Linux和Android作業系統。

FETA40i-C核心闆的優勢：

1、滿足國産要求；

2、工業級，運作穩定，生命周期長；

3、專業的技術支援和研發團隊，及時的根據客戶問題提出了解決方案；

4、豐富的外部擴充接口，友善客戶開發。

接口功能介紹：

1. 網口：1路百兆網，上傳雲；

2. 4G、Wifi；

3. 藍牙：采集的資料通過藍牙與下面的顯示屏通訊；

4. 攝像頭 2個：采集圖像資訊，拍照；

5. 序列槽：最少5路，接電台，藍牙類,要有流控功能，接GNSS子產品，A40I上UART2     和UART3兩個都是5順序列槽 有流控制；

6. ADC:主要用來采集電池電壓；

7. CAN: 接車載導航,駕考系統上會用到。