Realsense Viewer 顯示的深度圖的分辨率和實際值不一緻

我是用的realsense  D415 連接配接電腦，打開軟體後可以在軟體的左側看到，深度圖的分辨率的預設設定為1280*720，然而右側深度圖顯示深度圖的分辨率為640*360。開始一直不解，後面再使用抽取濾波器時發現，使用抽取濾波器會降低深度圖的分辨率，然後在Realsense Viewer軟體上面進行測試了測試，深度圖設定抽取濾波後分辨率确實會發生變化。

參考文獻：

1.https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/jupyter/notebooks/depth_filters.ipynb