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從開始研究Intel Realsense到現在已經大概有三個多月，慢慢有了一些自己的心得，準備整理一下，發一個系列的文章，希望可以幫到正在學習相關内容的大家，畢竟現在和realsense相關的參考材料太少了，尤其中文材料更是少得可憐。
作為一個unity3D小白，最近由于需要在ubuntu用到unity和realsense，是以就開始了一番研究。
那麼我們就從最基礎的開始做起吧，這篇博文主要就是講要怎麼在Ubuntu16.04的環境下，将Intel Realsense工具包到Unity項目中。
1. 在ubuntu16.04的環境下安裝unity3D
Unity3d的Ubuntu版本可以從：https://forum.unity3d.com/threads/unity-on-linux-release-notes-and-known-issues.350256 這個網站上擷取到需要的版本。
我一開始選擇的是unity-editor-5.1.0f3+2015082501_amd64.deb這個版本，安裝成功了，但是在打開程式，輸入使用者名和密碼之後，繼續的按鍵怎麼都按不了，具體原因不清楚，可能是因為版本相容的問題；
後來我又下了unity-editor-5.5.0f3+20161125_amd64.deb這個版本，應該是該網站中對應能打開的下載下傳連結中版本最新的，安裝之後，就可以順利打開了；
打開之後界面如下：
（注意到目前的界面下方的Asserts檔案夾是空的，後面會用到）
2. 按照github上librealsenseSDK裡面的wrappers/unity/readme.md來講Realsense裝置添加到Unity場景中，具體步驟如下（readme裡面講得還不夠清楚，下面步驟是我自己研究出來的，盡可能詳細說清楚每一步）：
① 在unity中建立project，取名為RealsenseUnity，會發現在相應路徑下出現了對應工程名的檔案夾，檔案夾裡的内容如下所示：
② 将Realsense SDK2.0的安裝包導入RealsenseUnity的工程中；
按照readme中的做法是下載下傳并安裝RealSense SDK 2.0，然後把檔案從安裝位置複制到項目各自的檔案夾中或者另一種方法；
去下載下傳RealSense SDK 2.0，會有下面幾個選項
記得要選擇Source code(zip)的，因為Sourcecode(tar.gz)裡面沒有和unity有關的版塊。
下載下傳完之後，解壓安裝（正常的cmake安裝就行）
安裝完之後你會發現并沒有readme說的Intel.RealSense.dll，也沒有realsense2.dll；
雖然一臉懵逼，但工作還是要繼續進行，想辦法吧~
後來我又反複去看解壓安裝好的librealsense-2.10.1，發現裡面有這幾個檔案
我就抱着嘗試的心态試了一下，我把這幾個檔案拷到RealsenseUnity工程的Assets檔案夾中，發現unity有了一個載入檔案的進度條，載入完之後，在界面下方的Asserts檔案夾裡多了剛剛複制進去的檔案。
這樣就算導入成功了，接下去就是去嘗試realsense提供的樣例了，這部分在之後我可能會再寫一篇博文。
其實上面幾個檔案在librealsense SDK裡面也有，是以把RealsenseSDK2.0的安裝包導入RealsenseUnity的工程中最簡單的方法就是：
将librealsense-master/wrappers/unity/Assets裡的所有檔案拷貝到RealsenseUnity工程的Assets檔案夾中就可以。