ubuntu20.04中如何配置realsense D455

1. 安裝軟體包：注冊伺服器公鑰

sudo apt-get install librealsense2-dev
           

2. 将伺服器添加至存儲庫清單

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
           

 3. 安裝庫檔案

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
           

4. 安裝開發人員和調試包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
           

5. 連接配接realsenseD455，輸入指令,(注意将3D改為2D，同時開啟stereo module和rgb camera)

realsense-viewer
           

參考博文：ubuntu 20.04 intel realsence D455 SDK安裝_ubuntu20.04安裝d455_藍羽飛鳥的部落格-CSDN部落格