電機驅動（DRV8870）
（一）電路功能
本電路為電機驅動子產品，可以用來實作電機的驅動或者其它動力部件、LED燈亮度等的控制。此外，8870自帶過流保護功能，通過采樣電阻可以控制觸發保護的電流門檻值。
（二）晶片介紹——DRV8870
DRV8870是TI公司出品的一款電機驅動晶片,具體可以到TI官網或者AllDATASHIT搜尋資料手冊。以下貼出晶片手冊概述。
8870引腳定義
（三）電路設計
同樣的，資料手冊上貼心地給出了原理圖和PCBLayOut的推薦
這裡要注意功率端去耦電容的使用。由于電機的電流可能會發生突躍（對應控制信号的突躍），由于電路中分布參數的限制，電機的電壓電流不一定能及時跟上，導緻電機驅動功率端掉電壓，于是需要大容量的去耦電容。具體詳見以下列出的手冊中的相關說明。
原理圖設計
直接貼出
其中R1為電流回報電阻，考慮到要過大電流，需要用1206以上封裝，甚至可能需要2個1206封裝的0.4Ω電阻并聯。在大容量電解電容（雖然标的是1uF，但是實際中往往使用470uF以上的大電容）之外還并聯了幾個小容量的MLCC以降低電容組的ESR。
PCB設計
注意走線參考手冊中的PCB布線要求：輸出端盡可能短并且大面積鋪銅以增強通流能力；GND網絡和VM也需要大面積鋪銅。
以下為PCB正面
以下是PCB反面