日前，美團“無人配送防疫助力計劃”而啟用的無人配送車也宣布在北京市順義、海澱等地投放，實作“無接觸配送”。
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無人駕駛技術的快速發展，使得無人配送車、無人消毒車等搭載着該技術的各類自主機器人沖上了抗疫前線，建起一道安全、無接觸的防護壁壘。
無人駕駛技術的實作
在無人駕駛技術中，環境感覺系統充當無人駕駛車的“眼睛”，主要是通過無人駕駛汽車所裝載的外部傳感器擷取外部環境資訊，對其進行模組化，将汽車所處的地理資訊、障礙物資訊等準确快速地傳輸給計算機控制系統，系統可以在沒有任何人類的主動操作下，自動安全地操作機動車輛。
一輛無人送餐車，至少應包括傳感器、配送櫃和搭載自動駕駛機器人技術的行駛系統。為了讓無人車“看見”，至關重要的傳感器系統中需配備雷射雷達、攝像頭、魚眼鏡頭、雷達裝置、超音波系統和相關人工智能技術。這一切依賴于主機和雲端之間處理資料的互動能力。
目前無人駕駛中主要是通過雷射雷達對車輛周圍的環境進行3D模組化，進而為無人車的駕駛決策提供依據。
基于雷射雷達生成的3D點雲圖像标注
3D點雲圖像标注資料是無人駕駛技術的基礎訓練資料。3D點雲圖像标注是在雷射雷達采集的3D圖像中，通過3D框将目标物體标注出來。目标物體包括車輛、行人、廣告标志和樹木等。
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一、3D點雲标注工具集
資料堂目前擁有智能标注平台及3D标注工具集，采用用戶端方式實作，充分利用桌面電腦計算能力，操作速度快，健壯性強。支援包括2D-3D映射、多個攝像頭、大資料量标注、3D連續幀（1000幀，每幀1張128線點雲、6張以内高清圖檔）等标注場景。并且支援連續幀的追蹤，對勻速直線和靜止物體自動計算，支援标注、質檢、驗收的管理模式以及預識别技術。标注工具主要分為2D圖像、點雲資訊、标注框三視圖等子產品。
2D圖像：将點雲中标記的框對應到2D圖像中。
點雲視窗：3D點雲圖像标注操作視窗。
标注框三視圖：将點雲中選中框映射到三視圖中顯示更細節的資訊。
資料堂3D标注平台
二、支援3D點雲資料标注的類型
3D标注（單幀）：可以提供點雲或點雲與時間對齊的圖檔，但隻标注點雲。
2D-3D映射（單幀）：2D和3D同一物體ID相同。
3D追蹤标注：同一物體ID一緻，标注離開狀态，提供點雲或者點雲與時間對齊的圖檔，但隻标注點雲。
2D-3D聯合追蹤：2D和3D同一物體ID相同，标注離開狀态。
資料堂擁有包括3D點雲、2D-3D融合、3D連續幀在内的标注工具集，積累大量3D點雲資料标注經驗，通過高效的标注工具及流程化的品質管理體系，提供高品質的訓練資料。
資料連結：https://www.datatang.com/solution/0018/driving/all/1