nrf52832學習筆記(2)擷取rssi信号強度

RSSI：接受信号強度訓示

Rss = 10lgP

隻需要将接受到的信号功率P帶入上式就是信号強度

如果P=1mW則

10lg（1mW/1mW）= 10lg1 = 0dbm

如果P=40W則

10lg（40W/1mW) = 10log40000 = 10log4 + 10log10 + 10log1000 = 46dbm

當裝置連上手機後，裝置可以通過rssi來一定程度判斷裝置和手機的距離

相關api函數

[in]conn_handle :  目前連接配接句柄

[in]threshold_dbm: 門檻值機關是dbm，當rssi與上一次收到的rssi內插補點大于等于
                   這個門檻值時就會 産生BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件 
                   當他等于BLE_GAP_RSSI_THRESHOLD_INVALID時
                   BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED事件将被關閉不會産生
                   
[in]skip_count:    連續skip_count次超過threshold_dbm門檻值産生
                   BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件，相當于一個消除抖動作用

sd_ble_gap_rssi_start(uint16_t conn_handle, 
                      uint8_t threshold_dbm,
                      uint8_t skip_count));

sd_ble_gap_rssi_stop(uint16_t conn_handle));

[out] *p_rssi 就是rssi
sd_ble_gap_rssi_get(uint16_t conn_handle, int8_t *p_rssi));

           

下面用來實作兩種方式

第一種不使用門檻值和事件的方式： 即直接啟動，然後在定時器中斷中調用函數主動擷取

部分代碼：

static void on_ble_evt(ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    uint32_t                         err_code;
    int8_t rssi;
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
			//連接配接上手機則rssi start，并打開定時器
		    sd_ble_gap_rssi_start(m_conn_handle,0,0);
			err_code = app_timer_start(m_rssi_timer_id,APP_TIMER_TICKS(1000,APP_TIMER_PRESCALER), NULL);
		    APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;
            
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_IDLE);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
			//斷開實際連接配接則rssi stop，并關閉定時器	
		    sd_ble_gap_rssi_stop(m_conn_handle);
			err_code = app_timer_stop(m_rssi_timer_id);
            m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
            break;
        case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
            // Pairing not supported
            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle, BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP, NULL, NULL);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;
        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}
           

下面是定時器中斷函數

void rssi_timeout_handler(void *p_context)
{
		   uint32_t err_code;
           int8_t rssi;
		   uint8_t value[2];
    sd_ble_gap_rssi_get(m_conn_handle, &rssi);
    printf("rssi: %d\r\n",rssi);//序列槽列印rssi
		 value[0]=rssi;
   
    err_code = ble_nus_string_send(&m_nus,value, 1);
    if ((err_code != NRF_SUCCESS) &&
        (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
        (err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING)
    )
    {
        APP_ERROR_HANDLER(err_code);
    }
 }
           

下面是序列槽列印

UART Start!
rssi: -46
rssi: -45
rssi: -45
rssi: -44
rssi: -48
rssi: -58
rssi: -58
rssi: -57
rssi: -45
rssi: -59
rssi: -54
rssi: -55
rssi: -54
rssi: -53
rssi: -54
rssi: -53
           

第二種用事件加上門檻值消抖

部分函數如下：

static void on_ble_evt(ble_evt_t * p_ble_evt)
{
    uint32_t                         err_code;
    int8_t rssi;
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
				
		    sd_ble_gap_rssi_start(m_conn_handle,0,0);
			err_code = app_timer_start(m_rssi_timer_id,APP_TIMER_TICKS(1000,APP_TIMER_PRESCALER), NULL);
			APP_ERROR_CHECK(err_code);	
            break;  
        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_IDLE);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
				
		    sd_ble_gap_rssi_stop(m_conn_handle);
			err_code = app_timer_stop(m_rssi_timer_id);
            m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;	     
            break;
        case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
            // Pairing not supported
            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle, BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP, NULL, NULL);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;
        case BLE_GATTS_EVT_SYS_ATTR_MISSING:
            // No system attributes have been stored.
            err_code = sd_ble_gatts_sys_attr_set(m_conn_handle, NULL, 0, 0);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;
		case BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED:			
		    sd_ble_gap_rssi_get(m_conn_handle, &rssi);
            printf("evt rssi: %d\r\n",rssi);
			printf("changed rssi: %d\r\n",p_ble_evt->evt.gap_evt.params.rssi_changed.rssi);
			break;
        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}
           

下面是序列槽列印

UART Start!
evt rssi: -47
changed rssi: -47
evt rssi: -52
changed rssi: -52
evt rssi: -46
changed rssi: -46
evt rssi: -54
changed rssi: -54
evt rssi: -45
changed rssi: -45
evt rssi: -53
changed rssi: -53
evt rssi: -46
changed rssi: -46
evt rssi: -55
changed rssi: -55
evt rssi: -44
changed rssi: -44
           

有2個是看有人用p_ble_evt，通過列印發現這個和sd_ble_gap_rssi_get效果一樣，看列印資訊能看出每2次列印rssi相差是大于等于5的。