藍牙驅動移植
轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7834f3e90100r57c.html
作者藍牙裝置是：USB藍牙，晶片制造商: CSR， 晶片型号: 41B14。晶片上貼的是AS6320QA。可見是水貨。但在windows下測試可以使用。
[A] 核心配置
Linux 2.6版本之後的核心一般都有藍牙子產品的配置，是以不用再打更新檔了。一般在配置核心的時候選擇如下選項：
[*] Networking support --->
<*> Bluetooth subsystem support ---> //藍牙子系統必須選擇
<*> L2CAP protocol suppor //邏輯鍊路控制和适配協定。
<*> SCO links support //藍牙語音和耳機支援
<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的傳輸協定，支援撥号網絡等
[*] RFCOMM TTY support
<*> BNEP protocol support //藍牙網絡封裝協定，自組網支援
[*] Multicast filter support //藍牙多點傳播，支援支援BNEP
[*] Protocol filter support //藍牙多點傳播，支援支援支援BNEP
<*> HIDP protocol support //基本支援協定
Bluetooth device drivers --->
<*> HCI USB driver //USB藍牙子產品支援
<M>HCI UART driver //基于序列槽，CF卡或PCMCIA的藍牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
其餘的選項，根據自己的藍牙裝置進行調整。
[B] 藍牙協定棧移植
a) 需要的軟體包
可以在http://sourcearchive.com/下載下傳多用到的所有軟體包
(1) D-Bus library 提供簡單的應用程式互相通訊
下載下傳位址：http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus#Download
(2) GLib library GLib是GTK+和GNOME工程的基礎底層核心程式庫，是一個綜合用途的實用的輕量級的C程式庫，它提供C語言的常用的資料結構的定義、相關的處理函數，有趣而實用的宏，可移植的封裝和一些運作時機能，如事件循環、線程、動态調用、對象系統等的API。它能夠在類UNIX的作業系統平台（如LINUX， HP-UNIX等），WINDOWS，OS2和BeOS等作業系統台上運作。
下載下傳位址：http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/2.26/
(3) USB library (optional) 是一個用C語言開發的跨平台的USB裝置通路接口庫。
下載下傳位址：http://www.libusb.org/
(4) Lexical Analyzer (flex或 lex) 詞法分析器
下載下傳位址：http://linux.softpedia.com/get/Programming/Interpreters/Flex-23296.shtml
(5)YACC (yacc, bison, byacc) Unix/Linux上一個用來生成編譯器的編譯器(編譯器代碼生成器)
下載下傳位址：http://invisible-island.net/byacc/byacc.html
(6) alsa-libALSA 應用
下載下傳位址：http://www.alsa-project.org/
b) 解壓編譯
在編譯之前，首先将下載下傳的所有包都放在 bluetooth 檔案夾下。并在該檔案夾下建立 bluetooth-build 檔案夾，并将其輸出到環境變量。
#cd Bluetooth
#mkdir bluetooth-build
#blue=$PWD/bluetooth-build
#export blue
#export //檢查是否包含blue環境變量
(1) 編譯 alsa-lib 庫
#tar -jxvf alsa-lib-1.0.24.1.tar.bz2
#cd alsa-lib-1.0.24.1
#./configure --prefix=$blue CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --disable-python
#make
#make install
(2) 編譯 expat
#tar –zxvf expat-2.0.1.tar.gz
#cd expat-2.0.1
#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux
#make
#make install
(3) D-Bus
#tar dbus-1.4.1.tar.gz
#cd dbus-1.4.1
配置configure:
#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux--cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
(4) 編譯 glib 庫
#vi arm-linux.cache
在其中輸入如下内容：
glib_cv_long_long_format=ll
glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_working_bcopy=no
glib_cv_sane_realloc=yes
glib_cv_have_strlcpy=no
glib_cv_va_val_copy=yes
glib_cv_rtldglobal_broken=no
glib_cv_uscore=no
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no
glib_cv_use_pid_surrogate=no
ac_cv_func_printf_unix98=no
ac_cv_func_vsnprintf_c99=no
ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes
或者不建立arm-linux.chach檔案，直接輸入如下指令也可以：
echo glib_cv_long_long_format=ll>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_working_bcopy=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_sane_realloc=yes>>arm-linux.cache
echo glib_cv_have_strlcpy=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_va_val_copy=yes>>arm-linux.cache
echo glib_cv_rtldglobal_broken=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_use_pid_surrogate=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_printf_unix98=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_vsnprintf_c99=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes>>arm-linux.cache
然後儲存退出。如果不建立該檔案，編譯總出現…can’t run test program …錯誤
#./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
如果繼續出錯，記錄下提示error錯誤行的上一行，如：
checking abstract socket namespace...
configure: error: cannot run test program while cross compiling
注意到abstract socket namespace在configure中查找abstract socket可以看到類似這樣的結構
echo "$as_me:$LINENO: checking abstract socket namespace" >&5
echo $ECHO_N "checking abstract socket namespace... $ECHO_C" >&6
if test "${ac_cv_have_abstract_sockets+set}" = set; then
echo $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6
其中ac_cv_have_abstract_sockets是我們要查找的變量。然後在目前目錄下的arm-linux.cache中加入：echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes
#make
出現如下錯誤：
(process:18811): GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT
make[2]: *** [stamp-gmarshal.h] 錯誤 1
make[2]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0/gobject'
make[1]: *** [all-recursive] 錯誤 1
make[1]: Leaving directory `/root/mywork/mini2440/bluetooth/glib-2.26.0'
make: *** [all] 錯誤 2
出現如上錯誤好像是檔案格式錯誤引起的。解決辦法如下：
第一次出錯：将其中唯一的一行注釋掉！
#vi gobject/stamp-gmarshal.h
第二次出錯：将如下檔案的開頭空行删除。
#vi gobject/gmarshal.c
這時候，繼續編譯就通過了。！
#vi tests/gobject/stamp-testmarshal.h
什麼也不輸入，儲存退出即可。
(5) 編譯 bluez
#tar -zxvf bluez-4.87.tar.gz
#cd bluez-4.87
# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux
#make
#make install
編譯順利，沒初現錯誤。
(6) 編譯YACC
#tar -zxvf byacc.tar.gz
#cd byacc-20101127
# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux
#make
#make install
(7) 編譯USB library
#tar -zxvf libusb-1.0.8.tar.bz2
#cd libusb-1.0.8
# ./configure --prefix=$blue CC="arm-linux-gcc -I$blue/include -L$blue/lib " --host=arm-linux
#make
#make install
至此，所有的軟體包都編譯完成！
(8) 複制生成的軟體到開發闆
1) 将bluetooth-build/sbin下的檔案複制到開發闆的/sbin下
#cp bluetooth-build/sbin/* ROOTFS/sbin //ROOTFS自己指定
#cp bluetooth-build/bin/hcitool ROOTFS/bin/
#cp bluetooth-build/bin/rfcomm ROOTFS/bin/
#cp bluetooth-build/bin/sdptool ROOTFS/bin/
2) 複制相關的庫到開發闆的/lib下
#cp Bluetooth-build/lib/libbluetooth* ROOTFS/lib //ROOTFS自己指定
3) 複制配置檔案到開發闆的/etc目錄下
#cp -arf bluetooth-build/etc/bluetooth/ ROOTFS/etc/ //ROOTFS自己指定
[C] 藍牙測試
1．檢查是否有藍牙裝置
在插入藍牙到到USB口前後，用 lsusb 指令可以發現輸出内容不一樣。即插入藍牙裝置後 lsusb 輸出多了一行。然後，運作 hciconfig 可以看到：
#hciconfig
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:00:00:00:00:00 ACL MTU: 0:0 SCO MTU: 0:0
DOWN
RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0
上面的資訊說明檢測到了藍牙裝置hci0。
2．激活藍牙裝置
#hciconfig hci0 up
可以激活借口(這一步不做，hcitool scan無法運作) 。這時候如果再次執行hciconfg指令，可以發現藍牙以及激活(UP RUNNING)：
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1F:81:00:02:DD ACL MTU: 1021:4 SCO MTU: 180:1
UP RUNNING
RX bytes:342 acl:0 sco:0 events:10 errors:0
TX bytes:33 acl:0 sco:0 commands:11 errors:1
3．掃描裝置
#hcitool scan
可以得到：
Scanning ...
00:23:7A:F3:66:8D BlackBerry 9000 這就是搜尋到的裝置（提前打開哦）
4．修改配置檔案：
修改/etc/bluetooth/rfcomm.conf
将裡面的：device 11:22:33:44:55:66;
修改成hcitool scan的結果，也就是：
device 00:23:7A:F3:66:8D
儲存退出。
rfcomm_create_dev。
5．建立藍牙裝置
運作：
#rfcomm_create_dev。
![linux-svn解除安裝與安裝[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)