人工機器：jetbot小車密碼

在測試完jetson nano的開發闆之後，燒錄jetbot到SD卡。

開機之後發現有密碼，一時驚呆了。經過查詢，jetbot的密碼為：jetbot

遵循這個教程，步驟詳細：玩轉JetBot自動駕駛 （三）系統安裝與配置；其他參考：【轉載】NVIDIA Jetson Nano從入手到安裝系統、開機與遠端連線

過程：1. 組裝jetson nano 和jetson bot;

           2. 刷機  到tf卡;

           3. 連結網絡 ，遠端操控;

連結jetbot到區域網路wifi，使用ifconfig -a指令，檢視

顯示wlan0消息：

...................................

wlan 0: flags...

             inet 192.168.1.5  netmask:255........................

...................................

在浏覽器輸入網址：http://<Jetbot的IP>:8888

例如，小編的JetBot IP位址是：192.168.1.5，就在電腦的浏覽器上輸入位址：http://192.168.1.5:8888，可以看到如下界面，密碼輸入：jetbot，登入系統。

Jetbot和原始Nano鏡像的差別：

關于IDE：nano依然可以安裝java，并使用pycharm，效率堪憂

關于tensorflow：nano沒有安裝tensorflow，需要從pycuda到tensorflow裝起，位址：https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/；Jetbot官方65G鏡像預裝了tensorflow，不過版本是1.13.1，需要更新；

關于tensorflow：jetson nano可以運作RT優化的tensorflow。若不再nano上開發模型，其使用的模型必須在PC機上進行使用tensorrt轉換，能換取約一倍的速度提升。

關于pyTroch：nano沒有安裝torch；Jetbot官方65G鏡像預裝了torch，不過版本是1.0.0；

關于檢測網絡：使用mobilenet ssd v2 依然快過最新釋出的YOLO Nano，使用mobilenet ssd v2 Lite速度更快。

關于Mask網絡：建議使用detectron......，

NVIDIA的model：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference；

建議直接使用jetbot的鏡像....