本意是搭建開發環境，實作深度圖像的顯示與存盤，存為檔案後供運動檢測算法研究之用
硬體：ASUS PRO
軟體：OPENNI2.2+OPENCV2.4.6+VisualStudio 2010 C++
作業系統：win7 64位家庭普通版
OpenCV配置：做法參考毛星雲等編著的《OpenCV3程式設計入門》。略去安裝步驟。下面隻介紹配置方法。
1. 配置環境變量
【計算機】→【(右鍵)屬性】→【進階系統設定】→【進階(标簽)】→【環境變量】→(輕按兩下)系統變量中的Path→在變量值裡添加相應的路徑，和之前的值用分号“;”分隔。
對于32位作業系統，添加“;...opencv\ build\x86\vc10\bin”，對于64位系統，兩個都添加上—“;...opencv\ build\x86\vc10\bin”和““;...opencv\build\x64\vc10\bin”，到時候才可以在編譯器Win32和X64中來回切換。
例如，本機的設定為 D:\ProgramFiles\opencv\build\x86\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin這兩個路徑。Path變量值實際為bin檔案夾的路徑，D:\ProgramFiles是OpenCV的安裝位置，x64和x32分别表示運作環境為64位和32位作業系統，vc10表示編譯環境為MicroSoft Visual Studio 2010。在Path變量添加後， 最好登出系統，使更改立即生效。
2. 工程包含(Include)目錄的配置
準備工作：打開VS2010，選擇VC++程式設計環境(可在菜單【工具】→【導入和導出設定】中設定)；建立一個項目，選擇“Win32控制台應用程式”，勾選“空項目”；添加并建立一個C++檔案(cpp)到項目。
在菜單欄單擊【視圖】→【屬性管理器】，在屬性管理器中進行一次配置，就相當于進行通用的配置過程，以後建立的工程就不用再額外進行配置。
在“屬性管理器”工作區中，展開【Debug|Win32】檔案夾，對檔案夾中的【MicroSoft.Cpp.Win32.User】進行右鍵屬性操作，如下圖所示：
打開屬性頁後，在【通用屬性】→【VC++目錄】→【包含目錄】中添加以下三個目錄，
D:\ProgramFiles\opencv\build\include
D:\ProgramFiles\opencv\build\include\opencv
D:\ProgramFiles\opencv\build\include\opencv2
3. 工程庫(lib)目錄的配置
同樣，在【通用屬性】→【VC++目錄】→【庫目錄】中添加
D:\ProgramFiles\opencv\build\x86\vc10\lib
對于32位作業系統，隻能選x86版本的庫，對于64位系統，則不一定非要選擇x64。這是因為配置選擇什麼跟64位或32位作業系統沒有直接關系，而是在于編譯程式時使用的是Win32編譯器還是x64編譯器。編譯器選Win32，就用x86；編譯器選x64，就用x64。一般情況下，使用的都是Win32的x86編譯器，因而無論32位還是64位作業系統，配置檔案最好都選擇x86版的。
4. 連結庫的配置
依次單擊【通用屬性】→【連結器】→【輸入】→【附加的依賴項】：
将D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib下的所有.lib檔案名，20個帶d的debug版lib寫在前面，20個不帶d的release版本寫在後面，即優先支援debug模式的編譯運作。
5. OpenCV使用
#include<opencv2/opencv.hpp>
usingnamespace cv;
int main()
{
Mat img = imread("1.jpg");
imshow("載入的圖檔",img);
waitKey(6000);
}
複制一個名為“1.jpg”的圖檔到工程目錄下，能編譯運作并出現圖檔，表示已配置正确。