AM335x SPL
一，
AM335x引導加載程式：
第一階段：RBL（ROM）
第2階段：SPL（内部RAM：0x402f0400）
第三階段：U-Boot（一般外部DDR）
SPL是bootloader的第二部分，由RBL引導運作，主要目的就是引導U-Boot運作。
SPL也叫MLO，一般存放在SD或者Nand中。其中，在Nand中要求存在在從一個塊開始的4個塊中，因為RBL會從第一個塊開始查找SPL，如果第一個失敗後，從從第二個塊開始繼續查找，直到第四個塊查找完畢，是以，SPL必須放在從第一個塊開始的4個塊中，SPL在Nand中的偏移位址分别為0x0 ，0x20000，0x40000和0x60000.U-Boot從第五個塊開始存放，即0x80000。假設Nand的塊大小為128K，則分布圖如下：
- + - - - - - - - - - - - - + - - > 00000000 - > SPL啟動 （ SPL副本 上 1塊）
- | |
- | | - - > 0x0001FFFF - > SPL 結束
- | | - - > 0x00020000 - > SPL 。backup1開始 （ 第2塊上的 SPL複制 ）
- | |
- | | - - > 0x0003FFFF - > SPL 。backup1 結束
- | | - - > 0x00040000 - > SPL 。backup2開始 （ 第3個塊上的 SPL複制 ）
- | |
- | | - - > 0x0005FFFF - > SPL 。backup2 結束
- | | - - > 0x00060000 - > SPL 。backup3 start （ 第4塊上的 SPL複制 ）
- | |
- | | - - > 0x0007FFFF - > SPL 。backup3 end
- | | - - > 0x00080000 - > U -引導啟動
- | |
- | | - - > 0x002BFFFF - > U -引導 結束
- | | - - > 0x00260000 - > ENV start
- | |
- | |
- | | - - > 0x0027FFFF - > ENV 結束
- | | - - > 0x00280000 - > Linux核心啟動
- | |
- | |
- | |
- | |
- | | - - > 0x0077FFFF - > Linux核心 結束
- | | - - > 0x00780000 - > 檔案系統啟動
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- + - - - - - - - - - - - - + - - > 0x10000000處- > 的NAND 端 （自由 端）
二，
SPL代碼分析：
分析SPL代碼，首先要看一下SPL目錄下的Makefile檔案，在Makefile中：
CONFIG_SPL_BUILD：= y
export CONFIG_SPL_BUILD
這個宏定義用于打開U-boot代碼裡有關SPL部分的分支。
另外，Makefile還交代了SPL涉及到的相關代碼檔案：
主要有u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7
u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ lib
u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ drivers
等。
除了通過Makefile分析SPL涉及到的相關代碼檔案外，還可以簡單的通過在編譯SPL時，在make後加上O = am335x來将所有的.o檔案歸類在一起，在am335x / spl目錄下：
通過上面的圖，可以很清楚的了解SPL在編譯時涉及到U-Boot中的代碼檔案
＃linker 腳本 ifdef CONFIG_SPL_LDSCRIPT
＃需要去掉雙引号
LDSCRIPT：= $（addprefix $（SRCTREE）/，$（subst“,, $（CONFIG_SPL_LDSCRIPT）））
endif
該處指定了SPL的連結腳本檔案
CONFIG_SPL_LDSCRIPT在u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ include \ configs \ Am335x_evm.h中定義：
#define CONFIG_SPL_LDSCRIPT“$（CPUDIR）/omap-common/u-boot-spl.lds”
是以SPL的連結腳本是u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ omap-common \ u-boot-spl.lds
在u-boot-spl.lds中，空間配置設定如下：
記憶體{.sram：ORIGIN = CONFIG_SPL_TEXT_BASE，\
LENGTH = CONFIG_SPL_MAX_SIZE}
記憶體{.sdram：ORIGIN = CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR，\
LENGTH = CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE}
其中，CONFIG_SPL_TEXT_BASE，CONFIG_SPL_MAX_SIZE，CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR，CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE都在Am335x_evm.h定義：
#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 0x402F0400
#define CONFIG_SPL_MAX_SIZE（101 * 1024）
#define CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR 0x80000000
#define CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE 0x80000 / * 512 KB * /
是以，實際的空間配置設定如下：
MEMORY {.sram：ORIGIN = 0x402F0400，LENGTH =（101 * 1024）}
MEMORY {.sdram：ORigIN = 0x80000000，LENGTH = 0x80000}
SRAM From 0x402F0400開始用于存放.TEXT段，.rodata段，.data段内容
SDRAM從0x80000000開始用于存放.bss段内容
三，
由Makefile可知，SPL的入口在u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ start.S中
SPL的功能無非是設定MPU的時鐘，PLL，電源，DDR，Uart，Pin Mux，完成對U-Boot的引導的工作，是以SPL闆端口主要針對以上幾點。
在start.S中：
cpu_init_crit
board_init_f
board_init_r
cpu_init_crit
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
其中，CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT在am335x_evm.h中定義：
/ *由于SPL為我們做了所有這些，我們不需要做兩次。* /
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#endif
由此可知，cpu_init_crit隻在SPL中才進行編譯，U-Boot中不編譯，避免了同樣的内容重複設定，比如DDR等。
cpu_init_crit
----> lowlevel_init（u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ omap-common \ lowlevel_init.S）
----> s_init（u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
---->關看門狗
----> pll_init（）; // PLL和時鐘設定
----> rtc32k_enable（）; //使能RTC
---->序列槽設定
----> init_timer（）;
----> preloader_console_init（）;
----> I2C0初始化，讀EEPROM
----> DDR設定（DDR2 \ DDR3）
pll_init（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
----> mpu_pll_config（MPUPLL_M_500）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
// 設定MPU的頻率為500MHz，可以修改
----> core_pll_config（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
//設定CORE頻率為1GHz
----> per_pll_config（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
//設定外設頻率為960MHz
----> interface_clocks_enable（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
//使能内部連接配接子產品的時鐘
----> power_domain_transition_enable（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
//使能子產品電源
----> per_clocks_enable（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）
//使能外設子產品的時鐘
在u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ include \ asm \ arch-ti81xx \ Clocks_am335x.h中，定義了所有時鐘頻率：
/ *把pll配置值放在這裡* /
#define OSC 24 / *外部晶振為24MHz * /
/ * MAIN PLL Fdll = 1GHZ，* /
#define MPUPLL_M_500 500 / * 125 * n * /
#define MPUPLL_M_550 550 / * 125 * n * /
#define MPUPLL_M_600 600 / * 125 * n * /
#define MPUPLL_M_720 720 / 125 * n * /
#define MPUPLL_N 23 / *（n-1）* /
#define MPUPLL_M2 1
/ *核心PLL Fdll = 1GHZ，* /
#define COREPLL_M 1000 / * 125 * n * /
#define COREPLL_N 23 / *（n-1）* /
#define COREPLL_M4 10 / * CORE_CLKOUTM4 = 200MHZ * /
#define COREPLL_M5 8 / * CORE_CLKOUTM5 = 250MHZ * /
#define COREPLL_M6 4 / * CORE_CLKOUTM6 = 500MHZ *
/ *
* USB PHY時鐘為960 MHZ。因為，這直接來自Fdll，Fdll
*頻率需要設定為960MHz。是以，
*對于clkout = 192MHz，Fdll = 960MHz，分頻器值在下面給出
* /
#define PERPLL_M 960
#define PERPLL_N 23
#define PERPLL_M2 5
/ * DDR Freq is 266 MHZ for now * /
/ * Set Fdll = 400 MHZ，Fdll = M * 2 * CLKINP / N + 1; clkout = Fdll /（2 * M2）* /
#define DDRPLL_M 266
#define DDRPLL_N 23
#define DDRPLL_M2 1
MPU PLL結構：
配置MPU PLL：
代碼如下：
void mpu_pll_config（int mpupll_M）
{
u32 clkmode，clksel，div_m2;
clkmode = readl（CM_CLKMODE_DPLL_MPU）;
clksel = readl（CM_CLKSEL_DPLL_MPU）;
div_m2 = readl（CM_DIV_M2_DPLL_MPU）;
/ *将PLL設定為旁路模式* /
writel（PLL_BYPASS_MODE，CM_CLKMODE_DPLL_MPU）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_MPU）！= 0x00000100）;
clksel = clksel＆（〜0x7ffff）;
clksel = clksel | （（mpupll_M << 0x8）| MPUPLL_N）;
writel（clksel，CM_CLKSEL_DPLL_MPU）;
div_m2 = div_m2＆〜0x1f;
div_m2 = div_m2 | MPUPLL_M2;
writel（div_m2，CM_DIV_M2_DPLL_MPU）;
clkmode = clkmode | 0x7;
writel（clkmode，CM_CLKMODE_DPLL_MPU）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_MPU）！= 0x1）;
}}
核心PLL 結構：
配置核心PLL：
代碼如下：
static void core_pll_config（void）
{
u32 clkmode，clksel，div_m4，div_m5，div_m6;
clkmode = readl（CM_CLKMODE_DPLL_CORE）;
clksel = readl（CM_CLKSEL_DPLL_CORE）;
div_m4 = readl（CM_DIV_M4_DPLL_CORE）;
div_m5 = readl（CM_DIV_M5_DPLL_CORE）;
div_m6 = readl（CM_DIV_M6_DPLL_CORE）;
/ *将PLL設定為旁路模式* /
writel（PLL_BYPASS_MODE，CM_CLKMODE_DPLL_CORE）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_CORE）！= 0x00000100）;
clksel = clksel＆（〜0x7ffff）;
clksel = clksel | （（COREPLL_M << 0x8）| COREPLL_N）;
writel（clksel，CM_CLKSEL_DPLL_CORE）;
div_m4 = div_m4＆〜0x1f;
div_m4 = div_m4 | COREPLL_M4;
writel（div_m4，CM_DIV_M4_DPLL_CORE）;
div_m5 = div_m5＆〜0x1f;
div_m5 = div_m5 | COREPLL_M5;
writel（div_m5，CM_DIV_M5_DPLL_CORE）;
div_m6 = div_m6＆〜0x1f;
div_m6 = div_m6 | COREPLL_M6;
writel（div_m6，CM_DIV_M6_DPLL_CORE）;
clkmode = clkmode | 0x7;
writel（clkmode，CM_CLKMODE_DPLL_CORE）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_CORE）！= 0x1）;
}}
外設PLL 結構
配置外設PLL：
代碼如下：
static void per_pll_config（void）
{
u32 clkmode，clksel，div_m2;
clkmode = readl（CM_CLKMODE_DPLL_PER）;
clksel = readl（CM_CLKSEL_DPLL_PER）;
div_m2 = readl（CM_DIV_M2_DPLL_PER）;
/ *将PLL設定為旁路模式* /
writel（PLL_BYPASS_MODE，CM_CLKMODE_DPLL_PER）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_PER）！= 0x00000100）;
clksel = clksel＆（〜0x7ffff）;
clksel = clksel | （（PERPLL_M << 0x8）| PERPLL_N）;
writel（clksel，CM_CLKSEL_DPLL_PER）;
div_m2 = div_m2＆〜0x7f;
div_m2 = div_m2 | PERPLL_M2;
writel（div_m2，CM_DIV_M2_DPLL_PER）;
clkmode = clkmode | 0x7;
writel（clkmode，CM_CLKMODE_DPLL_PER）;
while（readl（CM_IDLEST_DPLL_PER）！= 0x1）;
}}
序列槽設定（u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
設定所用使用序列槽的基位址，複位序列槽，關閉智能閑置。
u32 uart_base = DEFAULT_UART_BASE; //預設使用的序列槽是UART0，基位址為0x44E0_9000
enable_uart0_pin_mux（）; //配置uart0相關引腳為UART模式
同樣可以設定為其他序列槽，比如IA電機控制闆就是使用的UART3，隻要修改上面兩步就可以了
init_timer（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
這裡初始化的是timer2，在之前pll_init（）; ----> per_clocks_enable（）; 中使能的也是timer2，使用24MHz的OSC
preloader_console_init（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ omap-common \ Spl.c）
主要是對序列槽波特率的設定，以及序列槽終端列印資訊.BeagleBone闆上使用的是USB轉序列槽晶片，序列槽驅動驅動程式\ serial \ serial.c ，drivers \ serial \ns16550.c
I2C0初始化，讀EEPROM（u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
i2c0接一個eeprom（CAT24C256W 256K * 8），i2c讀取eeprom的資料到頭結構體，頭結構體原型為
struct am335x_baseboard_id {
unsigned int magic;
char name [8];
char版本[4];
char serial [12];
char config [32];
char mac_addr [NO_OF_MAC_ADDR] [ETH_ALEN];
};
BeagleBone開發闆提供的eeprom資訊如下：
enable_i2c0_pin_mux（）; //配置i2c0相關引腳為I2C模式
i2c_init（CONFIG_SYS_I2C_SPEED，CONFIG_SYS_I2C_SLAVE）; // i2c初始化，速度為标準速度100000，從裝置
if（read_eeprom（））{
printf（“read_eeprom（）failure。continuing with ddr3 \ n”）;
} // read eeprom to header Structural body，會判斷magic is否為上表中提供的0xEE3355AA
DDR設定（DDR2 \ DDR3）（u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
u32 is_ddr3 = 0;
if（！strncmp（“A335X_SK”，header.name，8））{
is_ddr3 = 1;
/ *
* EVM SK 1.2A和更高版本使用gpio0_7啟用DDR3。
*這是足夠安全，以老的轉速。
* /
enable_gpio0_7_pin_mux（）;
gpio_request（GPIO_DDR_VTT_EN，“ddr_vtt_en”）;
gpio_direction_output（GPIO_DDR_VTT_EN，1）;
//通過gpio0_7輸出高電平來觸發VTT穩壓器，進而産生VTT_DDR電壓
}
if（is_ddr3 == 1）{
ddr_pll_config（303）;
config_am335x_ddr3（）;
}
else {
ddr_pll_config（266）;
config_am335x_ddr2（）;
}}
在設定DDR之前，要先判斷是DDR2（變量is_ddr3 = 0）還是DDR3（變量is_ddr3 = 1），TI推出的開發闆目前隻有A335X_StarterKit支援DDR3，其餘的是DDR2，包括BeagleBone
一開始預設為DDR2（設定is_ddr3 = 0），但是通過比對header.name是否為A335X_SK，來确定DDR3（設定is_ddr3 = 1）
根據不同的DDR來進行相應的DDR配置，主要有4個部分需要設定，如下：
DDR PLL 結構：
配置DDR PLL：
代碼如下：
ddr_pll_config（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ P11.c）;
//配置ddr的時鐘頻率，DDR2為266MHz，DDR3為303MHz
void ddr_pll_config（unsigned int ddrpll_M）
{
u32 clkmode，clksel，div_m2;
clkmode = readl（CM_CLKMODE_DPLL_DDR）;
clksel = readl（CM_CLKSEL_DPLL_DDR）;
div_m2 = readl（CM_DIV_M2_DPLL_DDR）;
/ *将PLL設定為繞過模式* /
clkmode =（clkmode＆0xfffffff8）| 0x00000004;
writel（clkmode，CM_CLKMODE_DPLL_DDR）;
while（（readl（CM_IDLEST_DPLL_DDR）＆0x00000100）！= 0x00000100）;
clksel = clksel＆（〜0x7ffff）;
clksel = clksel （（ddrpll_M << 0x8）| DDRPLL_N）;
writel（clksel，CM_CLKSEL_DPLL_DDR）;
div_m2 = div_m2＆0xFFFFFFE0;
div_m2 = div_m2 | DDRPLL_M2;
writel（div_m2，CM_DIV_M2_DPLL_DDR）;
clkmode =（clkmode＆0xfffffff8）| 0x7;
writel（clkmode，CM_CLKMODE_DPLL_DDR）;
while（（readl（CM_IDLEST_DPLL_DDR）＆0x00000001）！= 0x1）;
}}
config_am335x_ddr2（）;
四，
分類： 嵌入式
board_init_f
【入口函數】start.s （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ start.S ）
/ *設定内部RAM中的堆棧指針以調用board_init_f * /
call_board_init_f：ldr
sp，=（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR）
bic sp，sp，＃7 / * ABI相容性的8位元組對齊* / ldr
r0，= 0x00000000
bl board_init_f
設定棧指針，跳轉到board_init_f
内部RAM 配置設定如下：
| 1KB 0x402F0000 à （保護） 0x402F03FF à |
| 0x402F0400 à SPL （109KB ） 0x4030B7FF à |
| SP 0x4030B800 à （10KB ） 0x4030DFFF à |
| RBL 0x4030E000 à （8KB ） 0x4030FFFF à |
board_init_f （ u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ omap-common \ Spl.c ）
void board_init_f（ulong dummy）
{
/ *
*我們調用relocate_code（）與重定位目标相同
* CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE。這将導緻重定位擷取
*跳過。相反，隻有.bss初始化會發生。那是
* 我們所需要的
* /
debug（“>> board_init_f（）\ n”）;
relocate_code（CONFIG_SPL_STACK，＆gdata，CONFIG_SPL_TEXT_BASE）;
}}
代碼重定位 relocate_code（CONFIG_SPL_STACK， ＆gdata， CONFIG_SPL_TEXT_BASE）;
其中 3 個變量分别對應 r0，r1，r2 ：
r0：CONFIG_SPL_STACK = 0x4030B7FC
r1： ＆gdata
r2： CONFIG_SPL_TEXT_BASE = 0x402F0400
relocate_code （ u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ start.S ）
/ * ------------------------------------------------ ------------------------------ * /
/ *
* void relocate_code（addr_sp，gd，addr_moni）
*：
*這個“函數”不傳回，而是繼續在RAM中
*重新定位螢幕代碼後。
*：
* /
.globl relocate_code
relocate_code：
mov r4， r0 / * save addr_sp * /
mov r5， r1 / * save addr of gd * /
mov r6， r2 / *儲存目的位址addr *
/ *設定堆棧* /
stack_setup：
mov sp，r4
adr r0，_start
cmp r0，r6
moveq r9，＃0 / *沒有重定位。重定位偏移（r9）= 0 * /
beq clear_bss / * skip重定位* /
mov r1，r6 / * r1 < - scratch for copy_loop * /
ldr r3，_image_copy_end_ofs
add r2，r0，r3 / * r2 < - 源端位址* /
copy_loop：
ldmia r0 !, {r9-r10} / *從源位址[r0]複制* /
stmia r1 !, {r9-r10} / *複制到目标位址[r1] * /
cmp r0，r2 / *直到源端位址[r2] * /
blo copy_loop
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
/ *
*修複.rel.dyn重定位
* /
ldr r0，_TEXT_BASE / * r0 < - 文本基礎* /
sub r9，r6，r0 / * r9 <重定位偏移* /
ldr r10，_dynsym_start_ofs / * r10 < - sym表ofs * /
在FLASH中添加r10，r10，r0 / * r10 < - sym表*
ldr r2，_rel_dyn_start_ofs / * r2 < - rel dyns ofs * /
在FLASH中添加r2，r2，r0 / * r2 < - rel dyn start *
ldr r3，_rel_dyn_end_ofs / * r3 < - rel dyn of ofs * /
在FLASH中添加r3，r3，r0 / * r3 < - rel dyn end *
fixloop：
ldr r0，[r2] / * r0 < - 要固定的位置，IN FLASH！* /
添加r0，r0，r9 / * r0 < - 位置以固定在RAM * /
ldr r1，[r2，＃4]
和r7，r1，＃0xff
cmp r7，＃23 / *相對修正？* /
beq fixrel
cmp r7，＃2 / *絕對修正？* /
beq fixabs
/ *忽略未知類型的fixup * /
b fixnext
fixabs：
/ *絕對修正：将位置設定為（偏移）符号值* /
mov r1，r1，LSR＃4 / * r1 < - .dynsym *中的符号索引*
添加r1，r10，r1 / * r1 < - 表中符号的位址* /
ldr r1，[r1，＃4] / * r1 < - 符号值* /
添加r1，r1，r9 / * r1 <重定位的sym addr * /
b fixnext
fixrel：
/ *相對修複：按偏移量增加位置* /
ldr r1，[r0]
添加r1，r1，r9
fixnext：
str r1，[r0]
添加r2，r2，＃8 / *每個rel.dyn條目是8位元組* /
cmp r2，r3
blo fixloop
b clear_bss
_rel_dyn_start_ofs：
.word __rel_dyn_start - _start
_rel_dyn_end_ofs：
.word __rel_dyn_end - _start
_dynsym_start_ofs：
.word __dynsym_start - _start
#endif / * #ifndef CONFIG_SPL_BUILD * /
board_init_r
【入口函數】start.s （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ start.S ）
/ *
* 我們完了。不要傳回，而是分支到闆的第二部分
*初始化，現在從RAM運作。
* /
jump_2_ram：
/ *
*如果啟用了I-cache，則使其無效
* /
#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
mcr p15，0，r0，c7，c5，0 @無效icache
mcr p15,0，r0，c7，c10,4 @ DSB
mcr p15,0，r0，c7，c5，4 ISB
＃萬一
ldr r0，_board_init_r_ofs
adr r1，_start
添加lr，r0，r1
添加lr，lr，r9
/ * board_init_r的設定參數* /
mov r0，r5 / * gd_t * /
mov r1，r6 / * dest_addr * /
/ *跳轉到它... * /
mov pc，lr
_board_init_r_ofs：
.word board_init_r - _start
跳轉到内部 RAM 執行board_init_r
board_init_r （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ arch \ arm \ cpu \ armv7 \ omap-common \ Spl.c ）
void board_init_r（gd_t * id，ulong dummy）
{
u32 boot_device;
debug（“>> spl：board_init_r（）\ n”）;
mem_malloc_init（CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START，
CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE）;
timer_init（）;
i2c_init（CONFIG_SYS_I2C_SPEED，CONFIG_SYS_I2C_SLAVE）;
#ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT // 宏在Am335x_evm.h 中打開
spl_board_init（）;
＃萬一
boot_device = omap_boot_device（）;
debug（“boot device - ％d \ n”，boot_device）;
switch（boot_device） {
#ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_MMC1：
case BOOT_DEVICE_MMC2：
spl_mmc_load_image（）;
打破;
＃萬一
#ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_NAND：
spl_nand_load_image（）;
打破;
＃萬一
#ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_UART：
spl_ymodem_load_image（）;
打破;
＃萬一
#ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_SPI：
spi_boot（）;
打破;
＃萬一
#ifdef CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT
case BOOT_DEVICE_CPGMAC：
spl_eth_load_image（）;
打破;
＃萬一
預設：
printf（“SPL：Un-supported Boot Device - ％d !!! \ n”，boot_device）;
挂（）;
打破;
}}
switch（spl_image.os）{
case IH_OS_U_BOOT：
debug（“跳轉到U-Boot \ n”）;
jump_to_image_no_args（）;
打破;
預設：
puts（“Unsupported OS image .. Jumping yet Yet .. \ n”）;
jump_to_image_no_args（）;
}}
}}
board_init_r 流程
à mem_malloc_init //初始化記憶體，設為0 ，0x80208000 開始，大小1MB
à timer_init（）; //接通本節能器初始化，使用定時器2 ，外部時鐘源的24MHz
à i2c_init // I2C 初始化，速度為标準速度100000 ，從裝置
à spl_board_init（）; // spl 闆級初始化
à boot_device配置= omap_boot_device（）; //擷取啟動模式
à 開關（boot_device配置）
à spl_mmc_load_image（）; ？ // mmc 載入鏡像
à spl_nand_load_image（）; // nand 載入鏡像
à spl_ymodem_load_image（）; // ymode 載入鏡像
à spi_boot（）; // spi 載入鏡像
à spl_eth_load_image（）; //以太網載入鏡像
àhang （）; //挂起
à jump_to_image_no_args（）; //跳轉到uboot 的入口位址entry_point 執行
spl_board_init（）; （u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c ）
void spl_board_init（void）
{
uchar pmic_status_reg;
/ * init board_id，configure muxes * /
board_init（）; （ u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
if（！strncmp（“A335BONE”，header.name，8））{
/ * BeagleBone PMIC代碼* /
if（i2c_probe（TPS65217_CHIP_PM））
傳回;
if（tps65217_reg_read（STATUS，＆pmic_status_reg））
傳回;
/ *将USB電流限制增加到1300mA * /
if（tps65217_reg_write（PROT_LEVEL_NONE，POWER_PATH，
USB_INPUT_CUR_LIMIT_1300MA，
USB_INPUT_CUR_LIMIT_MASK））
printf（“tps65217_reg_write failure \ n”）;
/ *隻有在闆rev> A1 * /
if（！strncmp（header.version，“00A1”，4））
傳回;
/ *将DCDC2（MPU）電壓設定為1.275V * /
if（tps65217_voltage_update（DEFDCDC2，
DCDC_VOLT_SEL_1275MV））{
printf（“tps65217_voltage_update failure \ n”）;
傳回;
}}
/ *設定LDO3，LDO4輸出電壓為3.3V * /
if（tps65217_reg_write（PROT_LEVEL_2，DEFLS1，
LDO_VOLTAGE_OUT_3_3，LDO_MASK））
printf（“tps65217_reg_write failure \ n”）;
if（tps65217_reg_write（PROT_LEVEL_2，DEFLS2，
LDO_VOLTAGE_OUT_3_3，LDO_MASK））
printf（“tps65217_reg_write failure \ n”）;
if（！（pmic_status_reg＆PWR_SRC_AC_BITMASK））{
printf（“無交流電源，禁用頻率開關\ n”）;
傳回;
}}
/ *将MPU頻率設定為720MHz * /
mpu_pll_config（MPUPLL_M_720）;
} else {
uchar buf [4];
/ *
* EVM PMIC代碼。所有的闆目前想要一個MPU電壓
*為1.2625V，CORE電壓為1.1375V
* 720MHz。
* /
if（i2c_probe（PMIC_CTRL_I2C_ADDR））
傳回;
/ * VDD1 / 2控制電壓選擇寄存器通路i / f * /
if（i2c_read（PMIC_CTRL_I2C_ADDR，PMIC_DEVCTRL_REG，1，buf，1））
傳回;
buf [0] | = PMIC_DEVCTRL_REG_SR_CTL_I2C_SEL_CTL_I2C;
if（i2c_write（PMIC_CTRL_I2C_ADDR，PMIC_DEVCTRL_REG，1，buf，1））
傳回;
if（！voltage_update（MPU，PMIC_OP_REG_SEL_1_2_6）&&
！voltage_update（CORE，PMIC_OP_REG_SEL_1_1_3））
/ * OPP 120的頻率切換* /
mpu_pll_config（MPUPLL_M_720）;
}}
}}
＃萬一
spl_board_init（）;
à board_init（）; // 闆級初始化
à PMIC //電源管理
à AM335x BeagleBone TPS65217
à mpu_pll_config（MPUPLL_M_720）; //設MPU 頻率為720MHz
à 其他闆卡 （TPS65910 ）
à mpu_pll_config（MPUPLL_M_720）;
board_init（）; （ u-boot-2011.09-psp04.06.00.08 \ board \ ti \ am335x \ Evm.c）
int board_init（void）
{
/ *配置i2c0引腳mux * /
enable_i2c0_pin_mux（）;
i2c_init（CONFIG_SYS_I2C_SPEED，CONFIG_SYS_I2C_SLAVE）;
if（read_eeprom（））
goto err_out;
detect_daughter_board（）;
if（！strncmp（“SKU＃01”，header.config，6））{
board_id = GP_BOARD;
detect_daughter_board_profile（）;
} else if（！strncmp（“SKU＃02”，header.config，6））{
board_id = IA_BOARD;
detect_daughter_board_profile（）;
} else if（！strncmp（“SKU＃03”，header.config，6））{
board_id = IPP_BOARD;
} else if（！strncmp（“A335BONE”，header.name，8））{
board_id = BONE_BOARD;
profile = 1; / * profile 0在内部被認為是1 * /
daughter_board_connected = 0;
} else if（！strncmp（“A335X_SK”，header.name，8））{
board_id = SK_BOARD;
profile = 1; / * profile 0在内部被認為是1 * /
daughter_board_connected = 0;
} else {
printf（“沒有找到識别的配置，”
“假設在概況0中的通用EVM具有”
“女兒闆\ n”）;
board_id = GP_BOARD;
profile = 1; / * profile 0在内部被認為是1 * /
daughter_board_connected = 1;
}}
configure_evm_pin_mux（board_id，header.version，profile，daughter_board_connected）;
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
board_evm_init（）;
＃萬一
gpmc_init（）;
return 0;
err_out：
/ *
*當我們不能使用EEPROM來确定什麼闆子我們
*我們假設BeagleBone目前為止，因為我們還沒有
*程式設計EEPROM。
* /
board_id = BONE_BOARD;
profile = 1; / * profile 0在内部被認為是1 * /
daughter_board_connected = 1;
configure_evm_pin_mux（board_id，header.version，profile，daughter_board_connected）;
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
board_evm_init（）;
＃萬一
gpmc_init（）;
return 0;
}}
board_init（）;
à 設定，初始化 I2C ，讀 EEPROM
à 有EEPROM
à 根據讀到的資訊， 判斷闆卡型号 GP_BOARD ， IA_BOARD ， IPP_BOARD （闆卡有兩部分組成）
BONE_BOARD ， SK_BOARD （闆卡單獨一個整體）
à 根據不同型号，配置相應的引腳
configure_evm_pin_mux（board_id，header.version，profile，daughter_board_connected）;
à gpmc_init（）; // GPMC 初始化，預設為 8bit nand ，起始位址和大小在 Am335x_evm.h 定義
à 無EEPROM
à 假設為有兩部分組成的 BONE_BOARD ，并進行引腳配置
configure_evm_pin_mux（board_id，header.version，profile，daughter_board_connected）;
à gpmc_init（）;
co nfigure_evm_pin_mux（board_id，header.version，profile，daughter_board_connected）; //引腳配置
代碼給出的引腳配置有以下幾種，分别對應不同的評估闆：
beaglebone_pin_mux，
general_purpose_evm_pin_mux，
ia_motor_control_evm_pin_mux，
ip_phone_evm_pin_mux，
low_cost_evm_pin_mux，
sk_evm_pin_mux，
以beaglebone ，starterkit為例：
static struct evm_pin_mux beaglebone_pin_mux [] = {
{ uart0_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
{ i2c1_pin_mux，PROFILE_ALL＆〜PROFILE_2＆〜PROFILE_4，DEV_ON_BASEBOARD}，
#ifdef CONFIG_NAND
{ nand_pin_mux，PROFILE_ALL＆〜PROFILE_2＆〜PROFILE_3，DEV_ON_DGHTR_BRD}，
＃萬一
#ifndef CONFIG_NO_ETH
{ mii1_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
＃萬一
#ifdef CONFIG_MMC
{ mmc0_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
{mmc1_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
＃萬一
#ifdef CONFIG_SPI
{ spi0_pin_mux，PROFILE_2，DEV_ON_DGHTR_BRD}，
＃萬一
{0}，
};
Startkit 沒有nand ，隻有mmc ，有兩個千兆網
static struct evm_pin_mux sk_evm_pin_mux [] = {
{ uart0_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
#ifdef CONFIG_MMC
{ mmc0_sk_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
＃萬一
#ifndef CONFIG_NO_ETH
{ rgmii1_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
{ rgmii2_pin_mux，PROFILE_ALL，DEV_ON_BASEBOARD}，
＃萬一
{0}，
};
HTTP：//blog.chinaunix .NET /uid-12077574-id-3527521.html
jump_to_image_no_args（）;
跳轉到 uboot 的入口位址entry_point執行，這個entry_point哪裡來？是有 u-boot.img 頭部資訊提供。
至此，整個 AM335x SPL 代碼全部分析完畢，主要還是這 3 個函數：
？ cpu_init_crit // cpu 級初始化
？ board_init_f // 代碼重定位
？ board_init_r // 闆級初始化，并執行最終 u-boot