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CCM DC-DC變換器模組化(1):buck變換器的平均模型和小信号模型平均模型交流小信号模型傳遞函數備注

CCM buck變換器的平均模型和交流小信号模型

文章目錄

  • 平均模型
    • 過程
    • 簡單驗證
  • 交流小信号模型
    • 過程
    • 簡單驗證
  • 傳遞函數
    • 過程
  • 備注

重新學習了DC-DC模組化的方法,類似于平均開關法,記錄一下。

順便考慮一個非理想因素,二極管的壓降

Vd=0.5 V

(假設二極管壓降恒定)。使用電路的參數:

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平均模型

過程

觀察開關M1的電流和Vds波形:

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忽略電感電流的波動,可以得到,流過MOS的平均電流 i M 1 = D i L i_{M1} = Di_L iM1​=DiL​,DS平均電壓 v D S = ( 1 − D ) ( V i − V o ) v_{DS}=(1-D)(V_i-V_o) vDS​=(1−D)(Vi​−Vo​)

同樣,觀察二極管D1的電流和電壓波形:

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忽略電感電流的波動,可以得到,流過二極管的平均電流 i D 1 = ( 1 − D ) i L i_{D1} = (1-D)i_L iD1​=(1−D)iL​,平均反向電壓 v D = D V i − ( 1 − D ) V d v_{D}=DV_i-(1-D)V_d vD​=DVi​−(1−D)Vd​

用受控源來代替開關,可以獲得平均模型,總共有四種排列組合:

  1. 開關:電壓源,二極管:電壓源
  2. 開關:電壓源,二極管:電流源
  3. 開關:電流源,二極管:電壓源
  4. 開關:電流源,二極管:電流源

一般會選擇3,開關等效為電流源,二極管等效為電壓源,如下圖。

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簡單驗證

左邊是buck仿真模型,使用了理想開關。右邊是平均模型,開關和二極管用受控源代替。

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輸入電壓跳變時,電感電流和輸出電流的波形如下圖。可見平均模型和原電路的動态響應波形還是比較接近的。

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交流小信号模型

過程

因為平均模型中有耦合項,比如開關的電流

D*iL

,小信号模型是為了獲得線性的電路,進而獲得傳遞函數。

模組化過程類似于對時間t求全微分

Δ ( D ( t ) i L ( t ) ) = D Δ i L ( t ) + D Δ d ( t ) Δ ( D ( t ) V i ( t ) − ( 1 − D ( t ) ) V d ) = D Δ V i + ( V i + V d ) Δ d ( t ) \Delta (D(t)i_L(t))=D\Delta i_L(t) + D\Delta d(t) \\ \Delta (D(t)V_i(t)-(1-D(t))V_d) = D \Delta V_i + (V_i + V_d) \Delta d(t) Δ(D(t)iL​(t))=DΔiL​(t)+DΔd(t)Δ(D(t)Vi​(t)−(1−D(t))Vd​)=DΔVi​+(Vi​+Vd​)Δd(t)

進而受控源都轉換成為線性的受控源,如下:

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用線性的受控源替換入平均模型,獲得交流小信号模型。

  • 電感電流平均值IL,用輸出電流

    I(R3)

    近似代替
  • 為了調節占空比d,添加了一個電源V6,用

    V(d)

    表示占空比。
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簡單驗證

對比了占空比在0.3和0.4之間跳變的波形。

  • 開關電路中,使用PWM調制,調制波幅值5V,是以輸入調制器的信号是在1.5V和2V跳變
  • 交流小信号模型中,占空比V(d)去除了直流分量,是以是在0V和0.1V跳變。
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可以看到交流小信号模型的電感電流和輸出電壓,相當于把開關電路進行平均後去除了直流偏置。

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傳遞函數

過程

基于交流小信号模型,使用KVL和KCL列寫電感電流和電容電壓(輸出電壓)的方程,可以求解傳遞函數。有空再寫。

備注

  • 受控源使用了Epoly和Gpoly,使用方法,必須加上

    Value=

    ,如

    Value = {Vi*D}

  • 參考視訊連結:https://youtu.be/gEyCQSS-sOc

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