概念
串行接口簡稱序列槽,也稱串行通信接口或串行通訊接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的擴充接口。串行接口(Serial Interface)是指資料一位一位地順序傳送。其特點是通信線路簡單,隻要一對傳輸線就可以實作雙向通信(可以直接利用電話線作為傳輸線),進而大大降低了成本,特别适用于遠距離通信,但傳送速度較慢。
串行通訊的特點是:
- 資料位的傳送,按位順序進行,最少隻需一根傳輸線即可完成;
- 成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;
- 根據資訊的傳送方向,串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
UART包含TTL電平的序列槽和RS232電平的序列槽。
- TTL電平是3.3V的
- RS232是負邏輯電平,它定義+5至+12V為低電平,而-12值-5V為高電平,MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口,EL806有TTL接口。
谷歌官網提供的序列槽庫的奇偶校驗位資料位停止位都是預設的,如果有項目需要配置固定的參數的時候,很顯然谷歌官網提供的是不可行的,但是是可參考的谷歌開源序列槽庫
打開序列槽參數包含:波特率、資料位、校驗位、停止位、流控
![](https://img.laitimes.com/img/__Qf2AjLwojIjJCLyojI0JCLicmbw5iN1QzMwUDZwY2YwITO5MjZyIjZ2IWN2YmNjNGM5I2Y18CX0JXZ252bj91Ztl2Lc52YucWbp5GZzNmLn9Gbi1yZtl2Lc9CX6MHc0RHaiojIsJye.png)
核心代碼:
/**
* 打開序列槽
* @param path
* @param baudRate 波特率
* @param dataBits 資料位,值範圍:5,6,7,8
* @param parity 校驗位,值範圍:0(不校驗)、1(奇校驗)、2(偶校驗)、3(空校驗)
* @param stopBits 停止位,值範圍:1、2
* @param flowCon 流控,值範圍:0(不使用流控)、1(硬體流控RTS/CTS)、2(軟體流控XON/XOFF)
* @param flags 标志,0
* @return
*/
protected native FileDescriptor open(String path, int baudRate, int dataBits, int parity, int stopBits, int flowCon, int flags);
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>
#include "SerialPort.h"
#include "android/log.h"
static const char *TAG="serial_port";
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)
static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
switch(baudrate) {
case 0: return B0;
case 50: return B50;
case 75: return B75;
case 110: return B110;
case 134: return B134;
case 150: return B150;
case 200: return B200;
case 300: return B300;
case 600: return B600;
case 1200: return B1200;
case 1800: return B1800;
case 2400: return B2400;
case 4800: return B4800;
case 9600: return B9600;
case 19200: return B19200;
case 38400: return B38400;
case 57600: return B57600;
case 115200: return B115200;
case 230400: return B230400;
case 460800: return B460800;
case 500000: return B500000;
case 576000: return B576000;
case 921600: return B921600;
case 1000000: return B1000000;
case 1152000: return B1152000;
case 1500000: return B1500000;
case 2000000: return B2000000;
case 2500000: return B2500000;
case 3000000: return B3000000;
case 3500000: return B3500000;
case 4000000: return B4000000;
default: return -1;
}
}
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_wrs_project_module_serialport_SerialPort_open
(JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint dataBits, jint parity, jint stopBits, jint flowCon, jint flags)
{
int fd;
speed_t speed;
jobject mFileDescriptor;
/* 校驗參數 */
{
speed = getBaudrate(baudrate);
if (speed == -1) {
LOGE("Invalid baudrate");
return NULL;
}
}
/* 打開裝置 */
{
jboolean iscopy;
const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
if (fd == -1)
{
LOGE("Cannot open port");
return NULL;
}
}
/* 配置裝置 */
{
struct termios cfg;
LOGD("Configuring serial port");
if (tcgetattr(fd, &cfg))
{
LOGE("tcgetattr() failed");
close(fd);
return NULL;
}
cfmakeraw(&cfg);
// 設定波特率
cfsetispeed(&cfg, speed);
cfsetospeed(&cfg, speed);
//c_cflag标志可以定義CLOCAL和CREAD,這将確定該程式不被其他端口控制和信号幹擾,同時序列槽驅動将讀取進入的資料。CLOCAL和CREAD通常總是被是能的
// 設定資料位, 核對過
cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (dataBits) {
case 5:
cfg.c_cflag |= CS5; //使用5位資料位
break;
case 6:
cfg.c_cflag |= CS6; //使用6位資料位
break;
case 7:
cfg.c_cflag |= CS7; //使用7位資料位
break;
case 8:
cfg.c_cflag |= CS8; //使用8位資料位
break;
default:
cfg.c_cflag |= CS8;
break;
}
// 設定校驗位
switch (parity) {
case 0:
cfg.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable 不校驗*/
cfg.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 1:
cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* Set odd checking 奇校驗*/
cfg.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity 偶校驗*/
cfg.c_cflag &= ~PARODD; /* Transformation even checking */
cfg.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 3:
cfg.c_cflag &= ~PARENB; /* space 空校驗**/
cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
LOGE("Unsupported parity!");
return NULL;
}
// 設定停止位, 核對過
switch (stopBits) {
case 1:
cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止位
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= CSTOPB; //2位停止位
break;
default:
break;
}
// 設定流控
switch (flowCon) {
case 0:
cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS; //不使用流控
break;
case 1:
cfg.c_cflag |= CRTSCTS; //硬體流控
break;
case 2:
cfg.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY; //軟體流控
break;
default:
cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS;
break;
}
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
{
LOGE("tcsetattr() failed");
close(fd);
return NULL;
}
}
/* Create a corresponding file descriptor */
{
jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
(*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
}
return mFileDescriptor;
}
/*
* Class: cedric_serial_SerialPort
* Method: close
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wrs_project_module_serialport_SerialPort_close
(JNIEnv *env, jobject thiz)
{
jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);
LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
close(descriptor);
}
項目源碼:https://codechina.csdn.net/android1/serialport