MPU6050寄存器位址（較完全版）

#define MPU6050_PWR                 0x6b    //電源
#define MPU6050_SMPLRT_DIV          0x19    //取樣時鐘
#define MPU6050_CONFIG              0x1a    //低通濾波
#define MPU6050_GYRO_CONFIG				  0x1b    //陀螺儀量程(bit3,4)(0-250,1-500,2-1000,3-2000)
#define MPU6050_ACCEL_CONFIG        0x1c    //加速度計量程(bit3,4)(0-2g,1-4g,2-8g,3-16g)

#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H     0x3B    //加速度
#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_L     0x3C
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_H     0x3D
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_L     0x3E
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_H     0x3F
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_L     0x40

#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_H       0x41    //溫度
#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_L       0x42

#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H      0x43    //轉速陀螺儀
#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L      0x44
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H      0x45
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L      0x46
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H      0x47
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L      0x48